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第一讲 电力拖动系统的动力学基础 杜少武 第一讲 电力拖动系统的动力学基础 1、电力拖动系统的运动方程式 2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 3、考虑传动机构损耗时的折算方法 4、生产机械的负载转矩特性 1、电力拖动系统的运动方程式 电力拖动装置的组成 电力拖动装置可分为电动机、工作机构、控制设备及电源等四个组成部分 1、电力拖动系统的运动方程式 运动方程式 1、电力拖动系统的运动方程式 将 1、电力拖动系统的运动方程式 运动方程式中转矩的符号 运动方程式的一般形式 2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 以电动机轴为折算对象，需要折算的参量为：工作机构转矩TZ’，系统中各轴（除电动机轴外）的转动惯量。对于某些作直线运动的工作机构，还必须把进行直线运动的质量及运动所需克服的阻力折算到电动机轴上去 2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 工作机构转矩T′的折算 折算的原则是系统的传送功率不变 2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 工作机构直线作用力的折算 2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 传动机构与工作机构飞轮惯量折算 2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 工作机构直线运动质量的折算 折算的原则是转动惯量JZ′中及质量mZ 中储存的动能相等，即 2、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 例：刨床传动系统如图所示。若电动机M 的转速为n=420r/min，其