第四章拉氏变换S域分析.pptVIP

第四章 拉氏变换  S域分析 本章要点 时移定理的应用条件 微分积分定理中初值的讨论 求信号拉氏变换及逆变换的几种方法 0-和0+系统的讨论 周期信号的拉氏变换 z-p点的位置与时域波形的相应关系 由z-p点确定自由,强迫,暂态,稳态响应 稳态响应的分析方法 由z-p点画系统频率特性曲线 z-p点的位置与系统稳定性间的关系 用罗斯判据和奈奎斯特图判断系统的稳定性 4.1 引言 Laplace Transform(LT)是进行系 统分析的有力工具,就像Fourier Transform(FT)是信号分析的有力 工具一样. *来源一:由一个线性系统的本征信号的复指数响应引起的. *来源二:FT的改进形式 4.2 LT的定义及其收敛域 *算子符号法与微分方程(176页) *收敛域(ROC) 一般把使LT积分式收敛的s值范围称为LT 的收敛域. (region of convergence, ROC) 指数阶函数: *S平面及特殊收敛坐标(单边) 凡是有始有终,能量有限的信号,收敛坐标落于负无穷,即全s平面收敛. 有界非周期信号一定有LT 若信号幅度既不增长也不衰减而等于稳定值,则其收敛坐标落在原点,s右半平面为ROC. 任何周期信号稍加衰减即可收敛 *常用函数的LT(179页) 4.4 拉普拉斯逆变换(ILT)