垃圾分拣机系统设计【优秀机械专业论文】【全套带CAD图】.doc

精品机械毕业设计 答辩CAD图纸资料 优秀通过答辩 垃圾分拣机系统设计 摘 要 自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求， 遵循一定的程序、 时间和位置来完成工件的筛选与传送。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。 在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计垃圾分拣传送机控制系统的PLC设计。在熟悉了分拣系统的原理的基础上，采用PLC完成垃圾分拣机的控制系统设计。进一步了解垃圾分拣机的工作过程，并制定其控制系统的设计方案。系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词：垃圾分拣 PLC 控制系统 目 录 引言 5 1.垃圾分拣系统的设计背景 5 2. 垃圾分拣装置结构及总体设计 6 2.1分拣系统的组成 6 2.2垃圾分拣机的工作过程 7 2.3系统的设计要求 8 2.3.1功能要求 9 2.3.2控制要求 9 3.控制系统的硬件设计 10 3.1系统的硬件结构 10 3.1.1 分拣机的动作过程 10 3.2机型的选择及输入输出的确定 11 3.2.1 机型的选择 11 3.2.2 I／O分配 11 编程控制器系统I/O点数估算。系统I/O分配见下表 12 4. 系统软件设计 14 4.1 垃圾入箱控制软件设计流程 14 4.2 单一垃圾分拣机的PLC控制梯形图 16 结 论 20 参考文献 21 引 言 最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统。通过人工搜索、搬运来完成货物的提取。这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。随着科学技术的飞速发展，分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备。计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。 自动分拣系统是二战后在美国、日本以及欧洲广泛采用的一种分拣系统。一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四部分组成，它们通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的分拣系统。随着计算机技术的飞速发展，可编程控制器应运而生。并且功能也越来越强大。在应用上，PLC有着其他设备无以比拟的优越性，它可靠性高，抗干扰能力高；适用性强，应用灵活；编程方便，易于使用；功能强大，扩展能力强；控制系统设计、安装、调试方便；维修方便，维修工作量少；体积小，质量轻，易于实现机电一体化。 1.垃圾分拣系统的设计背景 现代社会已将物流的高科技(自动分拣桃、自动化立体仓库、信息处理及通 讯自动化等)广泛应用于各个流通领域。可以肯定，随着物流大环境的逐步改善，科学技术日新月异的进步，特别是感测技术(激光扫描)、电子标签及计算机控制技术等的引入使用，自动分拣系统在我国发展空间巨大。 垃圾分拣经济是从源头上对垃圾进行分类，便于垃圾进行分类处理，废纸、金属、玻璃、塑料等垃圾可以回收利用，用于制造新的产品；碳含量高的垃圾则可以送到垃圾焚烧厂发电；不能回收而且热值不高的垃圾则需要填埋（本垃圾分拣机主要对可回收垃圾进行分拣、处理、再生利用）。该系统的作业过程可以简单描述如下：在生活中，每天都会有成千上万的垃圾产生，而垃圾的分类处理也变成至关重要的问题。垃圾分拣机，用以解决生活垃圾不能从源头进行机械分拣的问题，它正好可以在短时间内将垃圾中不同种类、不同材料的垃圾分拣出来，然后将垃圾分类处理，或销毁或再生利用。这样不仅可以充分的利用生活垃圾，实现可持续性发展，而且减轻了工作人员的负担，提高了工作效率，为社会提供了服务。有了垃圾分拣机，就可让人们不必为垃圾进行分类的问题烦恼。 2. 垃圾分拣装置结构及总体设计 2.1分拣系统的组成 　分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。 　　1．控制装置。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、输送装置进行相应的作业。 　　2．分类装置。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指令，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使其改变输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。 　　3．输送装置。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣物料通过控制装置、分类装置，并沿固定线路运送物料。 4．分拣道口。分拣道口是已分拣物料脱离主输送机(或主传送带)进入相应的箱内区域的通道。 2.2垃圾分拣机的工作过程 它采用台式结构，内置电源，有电动机、传感器、回收箱等部件。选用不同类型的传感器对垃圾进行检测，识别它的材料，对它进行分拣。 系统上电后，可编程序控制器首先控制启动输送带，下料传感器检测料槽有无物料，若无料，输送带运转