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摘要: 液压技术是现代挖掘机的技术基础,其性能的优劣决定着挖掘机工作性能的高低,目前液压传动的许多先进技术都体现在挖掘机上。本文在介绍挖掘机及其液压传动技术的发展历史前提下,首先论述了挖掘机液压系统的基本回路,其次设计了挖掘机液压系统,包括工作原理分析,系统工作循环和工作回路进行分析,主要液压元件在系统中的作用,液压缸的结构设计和尺寸计算、强度校核、泵的流量计算,阀及其他液压元件的选择;结合挖掘机的基本动作,设计电气控制电路。
关键词:挖掘机液压系统; 液压缸; 挖掘机电气系统
Abstract: Hydraulic technology is the technical foundation of modern excavators, the merits of the function determines the level of excavators working, currently many advanced technology of hydraulic drive were reflected in the excavator. This paper introduces the technology of hydraulic excavators and its history, and under this premise, its discussed the basic circuit of hydraulic excavators. Followed by the design of the excavator hydraulic system, including the operating principle ,system duty cycle and working circuit analysis of the main hydraulic components in the systems role in the structural design of hydraulic cylinder and the size calculation, strength check, pump volume, valves and other hydraulic components of the selection; combination of the basic movements excavator, the design of electrical control circuit.
Key words: Excavator hydraulic system; hydraulic cylinder; excavator working cycle electrical system
前言
挖掘机的液压系统液压系统挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成,它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等,由它们构成具有各种功能的液压系统。Tab. 1-1 Hydraulic excavator factory and growth circumstance
国别 制造厂家 产品型号 1963 1966 1969 1972 1963 1966 1969 1972 西德 5 17 17 18 12 36 74 106 美国 2 8 14 17 4 19 43 73 法国 5 8 7 3 10 26 27 31 意大利 3 6 8 11 3 7 18 42 英国 3 6 9 9 3 12 22 28 日本 — 4 13 14 — 6 28 44 合计 18 49 68 72 32 106 212 324 液压传动是挖掘机的重要组成部分之一,目前常用的传动方式有机械传动、电力传动和流体传动。流体传动包括液体传动和气体传动,液体传动又分为液压传动和液力传动。所谓液压传动是指在密闭的回路中,利用液体的压力能来进行能量的转换、传递和分配的液体传动。在现代工业中液压传动技术几乎应用于所有机械设备的驱动、传动和控制,如操纵车辆转向和制动,控制和驱动飞机、机床、工程机械、农业机械、采矿机械、食品机械和医疗机械等
1650 年法国帕斯卡提出的封闭静止流体中压力传递的帕斯卡原理成为液压传动的理论基础,此后液压传动理论不断得以丰富和完善,如 1686 年牛顿揭示了粘性流体的内磨擦定律,18 世纪建立了流体力学的两个重要方程:连续性方程和伯努利方程。丰富的理论和实践的需要促进了液体应用技术和成果的不断涌现。179
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