关于多变量系统P规范描述与V规范描述讨论.pdfVIP

●¨罄 第 2期 哈 尔洪 电工 学 院 学 报 Voi．Il ● I991年 B月 H IET Journal hAe i9g1 关于多变量系统P规范描述 与V规范描述的讨论 崔丰焕 吴景伟 岳继光 (自动化教研室) 摘 要 苯文通过对 多变量 系兢P规范描述与 V规范描述的研究，证明7P规范描 述与V规 范描述的唯一性，取 厦P规 范描述的一般性与合理性。 关奠饲t 多变量 系统，规范描述 ，线性 系统 引 言 对于一个 维输八——输出的多变量系统，除了状态空间描述外，人们更熟悉的是 它的外部描述。即由Mesarovic提出的P规范描述和V规范描述 【I)，以及他提出的两个著 名命题。刘展辉博士也对此进行了专 门的讨论，并有V规范描述为非唯一的结论(2]。本 文在多变量幕统的P规范描述与V规范描述的基础之上，证明了P规范描述与V规范描述 的唯一性，以及相互变换 的唯一性 。并对P规范描述的一般性与合理性进行 了讨论 ． 如同文献(1]、[2]一样，本文所讨论的都是限定在线性定常的多变量耦合系统。 2 P规范描述与V规范描述的唯一性 2·1 P规范描进 的唯一性 ， 2-I·1 P规范描述 的定 叉 对于一个 维输八——输出的控制对象，假如所有的输八量 “J(，：1，2，…，)分别对 每一个输出量yl(i=1，2，…，)有影响，则这样的控制对象称为P规范控制对象。其数学 表达式为t Y =PU (1) Y =( IYz… Y，) (2) U =(uj 2 ···u) (8) 丰文于1990年e,q27日收至 1990年I2月B日恬回． 哈尔滨电工荦l】竞学报 第lt卷 尸 、p1P置．2…P纠‘)， c…， Ptj为第 个输八量单独对第i个输出量 作用时的传递函数。记作 等 ，．． (5) ， 。 一 个 维多变量系统，着用式 (1)来加 以描述，则称这种描述为 P规范描述 。示意图 2·1·2 P规 范描述的唯一性 1—’·’p【lpl2 ·”pL。l—— yI 命纛 ：系统的P规范描述是唯一的。 “z—— ． ：1p22 ’“pz-l—— ： 众所周知，对于一个线性定常系统，尽管它 ’ I ● ● ● l ● “n—— P 1P2 ¨‘P l—— 的状态空间描述是非唯一的，而它的外部描述 — — 传递函数矩阵P却是唯一的。 固1 P规范控制时象 另一方面，由于pi是表示，单独对Y．的影响的传递函数，它是唯一的，所以，P当 然也是唯一 的。证 明从略。 2·2 V规范描述的唯一性 2·2·1 V规 范描述 的定 义 对于一个 维输八——输出的控制