基于模糊PID控制器控制方法的研究.pdfVIP

2011年 1月 机 械 科 学 与技 术 January 2011 第 30卷 第 1期 MechanicalScienceandTechnologyforAerospaceEngineering V0I．30 No．1 基于模糊 PID控制器的控制方法研究 王述彦 ，师 宇，冯忠绪 (长安大学 工程机械学院 教育部 “道路施工技术与装备”重点实验室，西安 710061) 王述彦 摘 要：为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制 问题，笔者简介 了PID控制和模糊 控制的原理及特点，提出了模糊 PID控制器的模糊 PID 自整定控制方法。在模糊 PID控制器的设 计 中，分析了模糊PID控制器的控制原理；确定了模糊语言变量和隶属函数；制定了模糊规则以及 模糊推理和解模糊的方法。最后，分别采用PID控制和模糊 PID控制对试验 台二次调节加载系统 ． 进行了仿真。研究表明模糊 PID自整定控制具有 良好的校正性能，改善了二次调节加载系统的动 态响应 ，提 高了控制效果。 关 键 词：PID控制；模糊控制 ；模糊PID控制器；二次调节；试验 台；仿真 中图分类号：TH122 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003．8728(2011)01-0166-07 A M ethodforControllingaLoadingSystem Based onaFuzzyPID Controller WangShuyan，ShiYu，FengZhongxu (MinistryofEducationKeyLaboratoryforTechnologyAndEquipmentofHighwayConstruction， CollegeofConstructionMachinery，ChnaganUniversity，Xian710064) Abstract：Tocontroltheloadingsystem forsecondaryregulationofthemulti—functionalexperimentalbenchofcon— structionmachinery，weintroduethetheory andcharacteristicsofPID controlandfuzzycontro1．Weputofrwarda controlmethodoffuzzyauto—tuningPID forafuzzyPID controller．Duringtheprocessofdesigningthecontroller， weanalyzehtecontmltheoryofthefuzzyPID controller，determinevariablesoffuzzystatementsandsub—ordinative functionsandstipulateshtemethodsoffuzzyrules，fuzzyreasoningandcreatessolutionsofhtefuzziness．Finally， wemakesimulationoftheloadingsystem ofsecondaryregulationofthebenchinhtemethodofPID controland fuzzyPID contro1．Theresultshowsthatthefuzyz auto—tuningPID controlisagoodcontrolmethodwithcorrecting abilityanditimprovesthedynamicresponseofhteloadingsystem． Keywords：PID control；fuzzycontrol；fuzzyPID controller；secondaryregulation；experimentalbench； simulation 长安大学