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第 30 卷第 5 期 信 息 与 控 制 V o l. 30,N o. 5
2001 年 10 月 Info rm ation and Contro l O ct. , 2001
文章编号:(2001) 0543406
模糊滑模控制研究综述
傅 春 谢剑英
(上海交通大学自动化系 上海 200030)
摘 要: 本文介绍了90 年代以来将模糊逻辑和滑模控制相结合的研究工作, 着重描述了模糊控制和滑模
控制的相似性、启发式模糊滑模控制、直接和间接 自适应模糊滑模控制、模糊神经网络在滑模控制中的应用等
方面的原理和方法, 分析了它们的特点和联系, 本文最后还展望了这一领域的研究方向.
关键词: 滑模控制; 模糊逻辑; 模糊滑模控制; 模糊神经网络
中图分类号: T P 13 文献标识码: A
A SURVEY OF RESEARCH ON FUZZY SL ID ING MOD E CONTROL
FU Chun X IE J ian ying
(T he D ep artm ent of A u tom ation of S hang hai J iaotong U niversity , S hang hai 200030)
Abstract: T h is paper introduces the research w o rk w h ich com bines the fuzzy logic and the sliding mode
1990 ,
contro l since ’s emphasizes on describing the sim ilarity betw een fuzzy logic contro l and slidng mode con
tro l, the p rincip les and m ethods of the heuristic fuzzy sliding mode contro l, the direct and indirect adap tive
fuzzy sliding mode contro l, the app lication of fuzzy neural netw o rk s in slidng mode contro l in addition to the
. , .
relationsh ip among them Further mo re research tendencies in th is field are discussed
: , , ,
Keywords sliding mode contro l fuzzy logic contro l fuzzy sliding mode contro l fuzzy neural netw o rk
1 引言( In troduction ) 制器. 具体而言, 预先定义一个关于跟踪误差及其各
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