6.7Matlab问题.pptVIP

Ch.6 线性系统综合 目录(1/1) 目 录 概述 6.1 状态反馈与输出反馈 6.2 反馈控制与极点配置 6.3 系统镇定 6.4 系统解耦 6.5 状态观测器 6.6 带状态观测器的闭环控制系统 6.7 Matlab问题 本章小结 Matlab问题(1/2) 6.7 Matlab问题 本章讨论系统综合问题,涉及的主要计算问题有 连续线性定常系统的状态反馈与极点配置、 系统镇定、 系统解耦、 状态规测器设计等。 本节将讨论上述问题基于Matlab的问题求解和系统仿真。 Matlab问题(2/2) 在这一节中,还将介绍进行线性定常系统综合问题的仿真平台软件lti_synth_analysis,以及该软件平台在状态反馈与极点配置、系统镇定、系统解耦、状态规测器设计以及线性二次型最优控制等系统综合问题中的应用。 下面分别介绍 反馈控制系统的模型计算 反馈极点配置 系统镇定 系统解耦 状态观测器 反馈控制系统的模型计算(1/7) 6.7.1 反馈控制系统的模型计算 基于Matlab提供的建立状态空间模型函数ss()和建立传递函数模型函数tf(),可以实现反馈控制系统的模型计算。 编著者为此设计了反馈系统模型计算函数fdb_model()。 该函数可以实现状态反馈和输出反馈的闭环系统状态空间模型和传递函数模型计算。 反馈控制系统的模型计算(2/7) 反馈系统模型计算函数fd