实时快速的图像处理算法在机器人视觉系统中的应用.docVIP

实时快速的图像处理算法在机器人视觉系统中的应用 张泽峰 陈小平 李动恒 （中国科学技术大学计算机系 合肥 230027） 摘要：计算机视觉是自主机器人感知外部世界最重要的手段。本文以四腿机器人足球比赛为背景和研究平台，探讨一种基于图像分割的快速图像处理算法。在2001年RoboCup四腿机器人足球比赛中，本算法取得了良好的应用效果。 关键字：图像处理，图像分割，机器人视觉，RoboCup机器人足球比赛 A implementation of fast realtime image processing algorithm in robot vision system Zhang ZeFeng, Cheng XiaoPing, Li Dongheng (University of Science and Technology of China, Hefei 230027) Abstract: Vision system is a communication bridge between robot and its environment. On the background of legged robot soccer competition, this article provides a fast image processing algorithm based on image