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第49卷第15期 机械工程学报 V01．49No．15
20l 3年8月 OFMECHANICALENGINEERD寸GAug． 2O13
JOURNAL
DoI：10．3901，JME．2013．15．055
一种新型行星轮系机构的研究枣
俞高红 俞腾飞 叶秉良 贾德宝 王林伟 胡海军
(浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018)
摘要：分析现有行星轮系机构，提出一种新型的基于偏心圆．不完全非圆齿轮间歇传动行星轮系机构，在一个工作周期内，
实现行星轮相对行星架作非匀速间歇转动。介绍该机构的工作原理和运动学特性，建立行星轮系机构模型。开发该行星轮系
机构的计算机辅助分析软件，通过人机交互方式得出一组满足非匀速间歇传动的结构参数。基于该参数对该行星轮系机构进
行设计及试验，并将该行星轮系机构成功应用于穴盘苗取苗机构的创新设计，并进行取苗试验，从而验证了该行星轮系机构
理论模型的正确性和可行性。
关键词：偏心圆齿轮不完全非圆齿轮非匀速间歇传动行星轮系机构
中图分类号：THll2
Train
Research0naNew Gear Mechanism
Planetary
YU YU YE JMDebaoWANGLinweiHU
Tengfei Hajjun
Gaohong Bin烈i肌g
ofMechanical Sci-1’ech 3l001
(Faculty Engi】呛eringAutomation，ZhcjiangUniVersi劬H觚嘿油ou8)
Abstract：Anewinte加1inent“ve订舭sfermecⅢsm witllecccn仃iccircle蛆d non-circular
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