开关磁阻调速电动机混沌特性的研究.pdfVIP

开关磁阻调速电动机混沌特性研究1 于东升，陈昊，文朝举 中国矿业大学信电学院，江苏徐州（221008 ） E-mail ：chenhaocumt@ 摘 要：本文以一台四相 8/6 结构的开关磁阻调速电动机为研究对象，采用PI 控制算法， 研究了 PWM 速度闭环控制策略下系统的混沌特性。对理想分段线性电感数学模型进行傅 立叶变换，建立了系统线性仿真模型。以MATLAB 语言为分析工具，运用Runge-Kutta 数 值算法分析计算，得到了系统输出参数随时间变化波形，给出了系统周期和混沌态下的相轨 迹。结合庞加莱截面分析方法导出系统吸引子，并给出了系统各参数分岔图。 总结了负载 和转速变化对系统运行状态的影响，得到了混沌和非混沌区域。最后指出在调速时改变开通 角可以保证系统工作在混沌或非混沌态。 关键词：开关磁阻；分岔；混沌；MATLAB； 庞加莱截面 1. 引言 对于采用速度闭环的调速电动机，多选择转速误差作为控制器输入参数。系统到达给