PLC第7章的应用系统设计.pptVIP

2) 用户应用程序占用内存大小的估算 用户应用程序占用多少内存与I/O点数、控制要求、运算处理量、程序结构等因素有关，因此在程序设计之前只能粗略地估算。根据经验，此应用程序占用内存的大小可作如下估算： 开关量输入：15×10=150字节； 开关量输出：18× 8=144字节； 定时器/计数器：(10×3+2×3)×2=72字节。 共计366字节，再加上程序存储空间和备用存储空间，初步估计共需1 K字节。 3) PLC型号的选择 因为本系统是对开关量进行控制的应用系统，而且对控制速度要求也不高，所以可选用完全能满足该控制要求的、由日本OMRON公司生产的CPM2A系列40点编程控制器。 4) 系统I/O点的分配 表7.4.2 CPM2A I/O分配表 输入 00002总开 00003总停 00004阴雨传感器输入触点 00005、00006、00007、00008均为温度传感器输入触点 00100、00101、00102、00103均为湿度传感器输入触点 00010灯报警器试验开关 00011泵试验开关 00104消音按钮 输出 01000、01001、01002、01003、01004、01005、01006、01007分别为1号电动阀到8号电动阀输出 01101自动指示灯 01102手动指示灯 01103温度报警灯 01104湿度报警灯 01105水泵运行指示灯 01106报警器输出 01100水泵输出 内部继电器 04000、02000、03000、22000、21000、20600等 定时器/计数器 T1M001～TIM012 CNT021～022 图7.4.2 输入/输出端子接线图 (a) 输入端子接线图；(b) 输出端子接线图 图7.4.3 输入/输出端子接线图 (a) 输入端子接线图；(b) 输出端子接线图 5) 系统软件的设计 该系统软件可以按各区功能编制不同的模块进行设计，主要包括主程序、A区、B区、C区和报警区模块。可以先设计系统逻辑梯形图，然后编写程序，并进行系统模拟调试，没有错误后再投入现场试运行，最终使系统设计满足用户的控制要求。要注意，在利用CPT进行编程时，须将PLC的型号设置为CQM1-CPU43，但这时SYNC、TIML、TMHH三条指令不被系统支持。 图7.4.4 系统梯形图 图7.4.4 (续图) 7.4.3 PLC控制网络系统 近年来，PLC控制网络在电力工业、汽车工业、冶金工业、物流管理等诸多方面的应用非常广泛。本节是对PLC控制系统在水处理厂的应用作的一个简单说明。做水处理系统历来是OMRON公司的强项。典型水处理厂采用Controller Link构筑了一个完整的PLC控制网络，该网络连接多个泵站、加药站、沉淀池，并能通过上位机进行实时监控，实现水处理的各个环节的全自动控制，如芬兰坦培雷给排水厂的Viinikalahti污水处理厂就是一个典型的例子。该厂覆盖郊区，跨越湖泊，控制区域大。按照集中化要求，管理人员通过无线通信和报警系统等手段，对所属区域内的67个泵站进行远程监控、诊断、控制和运行。 该厂的设计能力为： 预沉淀：120 000立方米/日； 生物处理：67 000立方米/日； 总抽水率：3.3立方米/秒。 污水由雨污合流水管经37个无线控制的泵站汇集而来，这些控制由一个CV1000，两个C1000H和四个CQM1 PLC来完成。 污水由雨污合流水管经37个无线控制的泵站汇集而来，这些控制由一个CV1000，两个C1000H和四个CQM1 PLC来完成。 该系统采用了42个无线和数十个有线(电缆)调制解调器对所有泵站进行监测和诊断，实现了泵站管理的全面自动化。 采用了56个C20H，1个C40H，1个C60H和两个C200H PLC，由OMRON公司设计完成。该PLC控制网络系统如图7.4.3所示。 图7.4.5 Viinikalahti污水处理厂PLC控制网络系统图 PLC的典型控制程序 1、起动/保持/停止控制程序 KEEP 01000 00000 00001 Set 01000 reset 01000 00000 00001 00000 00001 01000 01000 起动/保持/停止控制程序 2、顺序起动/停止控制程序 00000 00001 01000 01000 00002 00003 01001 01001 01000 00000 00000 00