抽水蓄能机组SFC启动控制系统的RTDS建模及仿真.pdfVIP

抽水蓄能机组SFC启动控制系统的 RTDS建模及仿真 李官军 王德顺 陶以彬 杨 波 冯 炜 国网电力科学研究院，江苏南京，210061 [摘 要] 目前抽水蓄能机组的启动普遍采用静止启动变频器 （SFC）方式。本文对抽水蓄能机组的启动过程中， 静止变频器的控制原理以及实现方案进行了详细介绍，通过实时数字仿真系统RTDS验证本文提出的启动控制方 案的正确性。 [关键词] 抽水蓄能机组 静止启动变频器 RTDS 1 前言 抽水蓄能电站电机启动系统的标准配置为：变频器启动为主，背靠背启动为辅。目前，国内抽水蓄 能机组变频启动器全部采用国外的产品，导致投资成本高、维护和更新困难。突破SFC产品的关键技术 难点，是打破国外企业在静止变频启动器（SFC）产品垄断，实现10MW级特大容量变频器的国产化途径 是当前迫切需要进行的工作。 目前，抽水蓄能机组的系统主电路拓扑结构主要包括“6脉波高-高”、“6脉波高-低-高”、“12脉波 高-高”和“12脉波高-低-高”四种。 由于抽水蓄能电站的发电电动机容量比较大，从经济角度考虑，高-低-高型静止变频器投资较大。 但从可靠性的角度，高-高结构需要多个晶闸管串联，这就对阀串的均压特性以及晶闸管的开关特性的一 致性有较高要求，同时对触发系统的精度也有很高要求。当前不少系统仍采用这种高-低-高型静止变频 器。不过随着晶闸管等电力电子器件的开发和发展，静止变频器在承受的电压和电流能力上都将有很大 的提高，高-高型静止变频器将成为今后发展的主流之一。 RTDS（Real-Time Digital Simulator）是由加拿大Manitoba直流研究中心（HVDC）开发的专门用 于实时研究电力系统的数字动模系统，该系统中的电力系统元件模型和仿真算法是建立在已获得行业认 可且已广泛应用的 PSCAD/EMTDC 基础上的，因此可以通过 RTDS 仿真从理论上验证抽水蓄能机组的 SFC 启动方案。 本文对抽水蓄能机组的启动控制原理进行了系统介绍，关于整流器的控制方式在很多文献已有详细 论述，本文对整流器以及励磁的功能进行简述，重点对逆变器的控制进行详细分析，得出脉冲换相、负 载换相及其过渡阶段的控制方法，利用实时数字仿真系统（RTDS）对SFC启动控制方案进行仿真验证。 2 同步电机启动 2.1 RTDS主电路模型 本文采用 6 脉波高-高结构进行仿真研究，其RTDS 主电路如图 1，电路拓扑结构及开关编号如图2 。 系统主要包括网侧整流器、直流电抗器、机侧逆变器、大功率同步电机、励磁整流器、网侧输入断路器、 机侧断路器、并网断路器。 图1 SFC系统主电路RTDS模型 图2 SFC系统主电路拓扑结构 2.2 同步电机启动流程 在抽水蓄能机组中，静止变频器实现机组由静止状态加速启动，直至并网的全部控制流程，它主要 包括投入励磁、脉冲换相运行、换相方式切换过渡过程控制、负载换相运行、同期调节和并网六个阶段 [1] ： （1）在机组处于静止状态时，首先投入励磁电流，通过励磁强励，根据在定子中感应的三相电压计 算转子初始位置，确定第一组逆变器触发脉冲，合机侧断路器； （2 ）待励磁电流上升至额定值并稳定后，变频器解锁，进入脉冲换相方式运行； （3）当机组加速到额定转速的10％时，首先按照脉冲换相运行至电流过零时刻，再进行换相方式 的切换，静止变频器由脉冲换相运行转入负载换相运行； （4 ）完成换相方式的切换后，静止变频器靠电机反电动势进行负载换相，按设定转速加速； （5）当机组加速到额定转速的97 ％时，系统进入同期调节运行阶段； （6）在同期调整过程中，一旦符合并网条件，分开机侧断路器，切除静止变频启动装置，延迟一定 时间，合上并网控制断路器，机组与电网并列运行。 2.3 SFC控制系统建模 从抽水蓄能机组的系统主电路可知，机组的启动控制包括三个部分，即网侧整流器控制、机侧逆变 器控制、励磁整流的控制。系统的控制框图如图 3 所示。 图3 SFC 系统控制框图 2.4 网侧整流器控制 网侧整流器的功能是通