实验一液位流量过程控制系统.docVIP

实验一 液位流量过程控制系统 一、实验目的 1. 掌握控制对象动态特性测试的方法。 2. 熟悉1~2阶单回路控制系统和串级控制系统的组成，调节器参数整定。 3. 了解干扰信号加于不同位置对调节质量的影响。 4. 掌握P、I、D参数对系统性能的影响。 二、实验内容 1. 动态特性测试 液位对象的动态特性测试 流量对象的动态特性测试 2. 单回路控制系统 液位单回路控制及参数整定 流量单回路控制及参数整定 3. 串级控制系统 串级控制的组成 串级控制时调节器的参数整定及系统投运 4. 比值控制系统 相乘控制方案的实施 比值控制时比值系数的设置 三、实验用图 所有原理框图、接线图均在实验步骤内 四、实验预备知识 1. 了解差压变送器的工作原理和结构。 2. 了解电气调节阀和流量传感器工作原理和信号的传递与控制。 3. 掌握PID数字控制仪的接线与操作方法。 五、实验预习 1. 了解实验装置，熟悉液位与流量过程控制系统面板图（见附图一）。 2. 根据每个实验的要求和对应实验装置的面板图，完成“实验原理与步骤”中各种实验的原理框图和接线图，以此为依据进行实验。 3. 写出每个实验的操作步骤及调节器的设置。 六、实验装置 1. 装置介绍 a. 装置的组成 该装置由控制对象和控制台两部分组成。控制对象包括两阶液位对象、水槽、水泵、流体输送管道、空气过滤减压阀、电气转换器以及有关的液位压力检测变送和气动调节阀。在控制屏上安装了数字调节仪表、泵的开停按钮及整个工艺模拟流程图等。模拟流程图上的有输入输出线插座孔。因此在组成不同控制回路时，只要在这些插孔上进行不同的连接，就能方便组成不同的控制回路。 b. 模拟屏 模拟屏上的流程图如图4所示。图中，Ο为插座孔。C1、C2、C3为三个调节器（C1带有通信接线、C2带有外设定功能），C1为主调节器，C2为副调节器，C3为外加干扰；框中的PV、SP、OUT分别表示调节器的测量、外给定、输出；FT1、FT2分别表示内、外容器的流量检测变送值经F/I转换后的标准电流输出信号；V1、V2 表示调节阀的输入信号插座孔，接收来自调节器的标准电流输出信号并经电气转换器转换成标准气信号后送到气动调节阀。 本装置两个液位对象可以构成二阶的被控对象。每个容器的液位均由差压变压器进行变送，在实际使用时量程调整位0~100mmH2O，即当液位高度H=0时，差压输出电流I=4mA；当H=100mm时，I=20mA。每个液位槽的流出口，都进行了线性化处理，缝隙上窄下宽。线性化处理后，每个容器的液位高度H与其输出流量G成正比。 本装置的调节阀采用线性的理想特性，当水源压力P稳定的情况下，由于管道压力损失很小，因此调节阀在系统中S接近于1，其工作特性基本上是线性的。所以系统的广义对象是线性的，所构成的控制系统为线性控制系统。 2. 使用说明 为防止发生事故，装置能正常运行，在使用本实验装置前，请详细阅读本使用说明。 a．仪表电源开关安置在的胶木板上。注意：胶木板上的接触器、接线排等不能用手去触摸，以防触电。打开电源开关进行供电，24V开关电源指示灯亮。 b．开启水泵（水泵上的开关置手动位置）供水，一路为主通道，另一路为干扰通道，打开对应的旁路阀，适当调节反馈流量以避免调节阀全关时泵的输出闷死。实验前，水槽需加满水，实验时不需要补充水，但要保证水槽里的水位高于泵进口位置。 c．打开起源开关进行供气，空气过滤减压阀有压力信号，其输出为仪表气源140KPa。 d．由于流量较小，流量变送器输出信号仅作为定性分析之用，且输出信号不要小于10%。 e．扩散硅压力变送器的量程为1.6KPa，对应液位为160mmH2O。 f．装置的气源由空气压缩机及管道接到进气针形阀，气源压力为200Kpa~600Kpa经空气过滤减压阀调整为140Kpa的标准仪表。 3、 技术特性 供电电源：交流220伏，50赫兹 供气气源：仪表用压缩空气，气压(140KPa 供水量： 最大耗水量(320L/h 耗电量：小于4KW 温度范围：0~100°C 尺寸：2100*1600*600 高*宽*深 七、实验仪器 1、 电气转换器QZD-1000 2、 涡轮流量传感器LWGY-6VA 3、 QFH221型空气过滤减压器 4、 液位变送器 5、 自整定控制仪 6、 WP202 (SWP-202SXBB20-11-W) 7、 F/I-II频率电流转换器 8、 开关电源YJ104-0305 9、 泵UPA 90 AUTO 10、 阀门 八、实验报告的内容 1. 实验目的 2. 实验原理图 3. 控制系统的原理框图和实验接线图 4. 实验步骤（应包括参数整定