超磁致伸缩构件精密加工异形孔滑模控制.pdfVIP

（ ） 浙 江 大 学 学 报 工学版 第 卷第 期 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．４６Ｎｏ．８ ４６ ８ （ ） 年 月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＺｈｅｉａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｅｎ ｉｎｅｅｒｉｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ 　 　 ｊ ｇ ｙ ｇ ｇ Ａｕ ．２０１２ ２０１２ ８ 　 　 ｇ ： ／ ＤＯＩ １０．３７８５ ．ｉｓｓｎ．１００８ ９７３Ｘ．２０１２．０８．００９ ｊ － 超磁致伸缩构件精密加工异形孔滑模控制 ， ， ， 张 雷 邬义杰 王 彬 刘孝亮 　 　 （ ， ， ， ） 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 现代制造工程研究所 浙江 杭州 ３１００２７ ： ， 、 摘 要 采用一组合趋近律的离散滑模控制方法 用于超磁致伸缩构件精密加工异形孔的高精度 实时微位移控 　 ， ， 制 该方法通过超磁致伸缩构件驱动模型与异形孔精密加工动力学分析 建立系统的状态方程 并通过微位移实时 ． ： （ ） 反馈解决切削干扰力不可测的问题 经微位移控制仿真和实验表明 超磁致伸缩材料 构件精密加工异形孔 ． ＧＭＭ ， ； 的微位移仿真误差在±０．８％ 以内 并具备快速趋近滑模面和抑制抖振的特点 微位移跟踪实验误差在±５％ 以内． ： ； ； ； ； 关键词 超磁致伸缩构件 异形孔 精密加工 组合趋近律 滑模控制 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＰ ２７１．７ Ａ １００８－９７３Ｘ ２０１２０８－１４１２－０７ 　 　　　　 　　　　　 Ｎｏｎｃｌｉｎｄｅｒｈｏｌｅｓ ｒｅｃｉｓｉｏｎｍａｃｈｉｎｉｎ ｂ ｉａｎｔｍａ ｎｅｔｏｓｔｒｉｃｔｉｖｅ － 　 　 　 　 ｙ ｐ ｇ ｙｇ ｇ 　 　 ｃｏｍ ｏｎｅｎｔｓｗｉｔｈｓｌｉｄｉｎ ｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌ ｐ 　 　 ｇ