结构控制理论及的应用.pptVIP

一、概述 结构振动控制是近三十年多来发展起来的新兴学科，是综合了控制论、计算机科学、结构振动理论和新材料科学等前沿科学的工程设计新技术。它是通过在结构上安装控制机构对结构施加控制力，以减轻由于外部动荷载所引起的结构振动。与土木工程中传统的设计思想相比，结构振动控制理论改变了用承重结构本身来抵御外加荷载作用的思想，而采用非承重的控制益施加的控制力来减缓结构本身的振动反应，是结构设计思想上的一个飞跃。 一、概述 概念 所谓振动控制，就是针对控制对象的性质、工作环境和控制要求，运用各种力学原理来减小对结构有害的振动效应。 分类 结构振动控制从控制方式上可以分为被动控（Passive Control）、主动控制（Active Control）、半主动控制（Semi-Active Control）和混合控制（Hybrid Control）四种。 一、概述 被动控制 被动控制是无外加能源的控制，其控制力是控制装置随结构一起振动变形，因控制装置本身的运动而被动产生的。结构被动控制的理论和装置都较为简单，实现起来相对容易，实用性、可靠性较高。从能量的角度看被动控制制振的方法主要是：截断能量向结构输入的任选或减少能量的输入;将受控结构的振动能量向受控结构以外的其它附属结构传递;增强结构的阻尼耗能机制，消耗结构的振动能量。目前，应用较为广泛的被动控制装置主要有：基底隔振系统（滚珠隔振系统、基底滑移系统、橡胶垫隔系统、悬挂隔振系统等）;动力吸振器（TMD，TLD，TLCD等）;阻尼耗能装置（摩擦阻尼器、粘滞阻尼器、金属阻尼器等）。 一、概述 主动控制 主动控制是有外加能源的控制，它是基于某种控制算法由采集的输入或（和）输出信息来确定控制力，并由驱动器借助外界能源将控制力施加于结构上以达到减振的目的。主动控制主要特点是需要外部能源，控制效果理论上可以根据人们的需要达到最佳的控制水平，但是技术复杂、造价高、可靠性差。主动控制的特点是采用能检测结构及外干扰振动的传感器，将传感器获得的信号作为控制振动的控制信号，通过作动器随时向结构施加控制力，以便及时控制结构的动力反应。控制装置大体上由仪器测量系统（传感器）、控制系统（计算机）、动力驱动系统（作动器）等组成。 一、概述 半主动控制 半主动控制是一种有少量外加能源的控制，它利用控制机构来主动调节结构内部的参数，使结构参数处于最优状态，所需的外部能量比控制力型小得多。比起主动控制，半主动控制更容易实施而且也更为经济，而控制效果又与前者相近，因此半主动控制目前具有更大的研究和应用价值。目前，较为典型的半主动控制装置主要包括：主动变刚度（AVS）、主动变阻尼（AVD）、半主动摩擦阻尼器、可控流体阻尼器（电流变阻尼器ER、磁流变阻尼器MR）等。 一、概述 混合控制 混合控制是主动控制和被动控制两者的联合应用，使其协调起来共同工作的3控制方案。这种控制系统充分利用了被动控制与主动控制各自的优点，它既可以通过被动控制系统大量耗散振动参量，又可以利用主动控制系统来保证控制效果，比单纯的主动控制节省大量的能量，因此有着良好的工程应用价值。它们具有一定的可靠性和鲁棒性，并具有低能耗和易维护的优点。 一、概述 目前，土木工程控制经常采用的方法，一是采用经典控制理论，使用基于传递函数模式的频域分析法;二是采用现代控制理论，使用基于结构运动方程模式的时域分析法。无论采用哪种方法，其特点都是基于模型的控制，包括控制对象模型和外部扰动模型，通常认为模型是已知的或经过辨识可以得到的。 二、结构振动控制的研究及发展现状 各国的研究工作者已经在结构振动控制的理论、试验和应用等方面做了大量的工作，理论与技术日益成熟，其中，美日两国的研究工作居于世界领先地位。我国的结构控制研究是从二十世纪八十年代开始的，虽然起步较晚，但已经在土木工程界得到了广泛的重视，在被动控制、主动控制、半主动控制方面现在已经就各种控制手段、控制机构进行了大量的理论和实验研究，并已取得了一些成果用于工程实践。在结构智能控制的研究上已经取得了初步的研究成果。何玉敖等将全递归网络改造成自递归网络（SRNN），并用来预测结构的响应，保证了快速学习收敛，应用Lyapunov函数得到一种自适应学习率方法;利用遗传算法对结构的主动控制进行了研究，取得了良好的控制效果。 二、结构振动控制的研究及发展现状 在智能结构控制中，使用径向基函数神经网络模拟和控制结构的反应是比较成功的。Paez使用特殊的径向基函数网络连接标准化线性样条网络预测单自由度体系