基于TCP.IP嵌入式论文.pptVIP

基于TCP/IP的嵌入式远程监测系统 Internet现已成为社会重要的基础信息设施之一，是信息流通的重要渠道，如果嵌入式系统能够连接到Internet上，则可以方便、低廉地将信息传送到几乎世界上的任何一个地方。 与现场总线相比，该技术不仅为开发者提供了大量的工具和函数库,而且没有传统的客户端 ，减少了二次开发的工作量；完全实现了分布式的系统结构，系统可靠性大大提高。 另外 ，以太网都基于TCP/IP协议, 使 得整个网络只有一种底层通讯协议,可以满足控制系统各个层次的要求 ,不仅使得企业信息网络和控制网络得到统一,而且易于和Internet实 现无缝连接 ；通过web浏览器 ,用户可以在任何时候、任何地方监控现场数据和设备，还 可以在远方对现场设备进行诊断和软件升级。 在现场仪表和工业设备层应用嵌入式Internet技术是工业控制网络的一个发展趋势。 嵌入式系统中应用最广泛的网络驱动芯片:NE2000兼容系列网络芯片，它具有接口方便、驱动简单、占用资源少等优点，特别适合嵌入式系统。 这里选用其中性能较好，供货比较稳定的RTL8019AS芯片。 嵌入式Web服务器硬件结构框图如图所示。 3 数据的流向 从局域网中来的请求或控制信息，通过RJ45送到RTL8019，RTL8019负责将以太网帧的首部和尾部信息剥离，将处理后的数据包送入C8051的TCP/IP协议栈，由协议栈对数据报进行解析，得到原始的请求和控制信息。请求和控制的回复进入局域网的过程与上面正好相反。 4 嵌入式Web服务器软件设计与实现 4.1 TCP/IP协议结构 4.2 嵌入式Web服务器TCP/IP协议栈的实现 Internet上面的各种通信协议对于计算机存储器、运算速度等的要求比较高，而嵌入式系统中除部分32位处理器以外，大量存在的是8位和16 位MCU。因此利用单片机实现嵌入式Internet方案的技术难点在于：如何利用单片机自身有限的资源对信息进行TCP/IP 协议处理，使之变成可以在Internet上传输的 IP 数据包。 4.2.1 介质访问层 主要由以太网控制器 RTL8019来实现，其数据通信协议采用IEEE802.3 标准。将嵌入式Web服务器接入以太网，就要对RTL8019进行编程，完成以太网帧的数据收发，相当于实现PC机中网卡的驱动程序功能。 只处理接收地址与本机物理地址相符或为广播地址的以太帧。并且只对ARP，IP数据报进行处理。 C8051内部的4KXRAM做输入/输出数据 的内部缓冲区，RTL8019内部的16k SRAM做单片机的外部数据缓冲区，存储输入/输出以太帧队列。这样C8051就可以采用查询方式读取以太帧，并有充足的时间处理数据。由于输入帧的大小不定，同时在ARP数据报发送或接收时，输出帧必须存在输出缓冲区中，因此输入/输出数据缓冲区在C8051的XRAM中使用动态分配，由KEIL C51 提供的malloc()和free()函数完成。 4.2.2 网络层 实现ARP、 ICMP 、IP 协议。 实现完整的ARP 协议。 只实现 ICMP 中类型号为 0 ,代码为 0 的 Ping 应答协议。 与标准协议相比，对IP 协议进行了简化。主要有：1，只接受IPV4即 32 位 IP地址；2，只接受 IP 头长度为 20字节的包；3，不允许 IP包分片，这是因为系统不设置接收队列，只能处理一个包；4，不处理与ICMP，TCP无关的内容。 4.2.3 传输层 实现TCP协议。在系统中TCP 协议只用于支持 HTTP 协议，由于在连接时一直处于被动服务的状态，因此在设计中让它一开始就处于 LISTEN 状态，来监听客户端的连接请求，避免了主动打开的操作，可更高效的服务于客户机。 当该服务器发出数据报时，并不存储这个数据报，只是记录下这个数据报的状态信息。 由于系统中数据传输量少，滑动窗口设置为一个固定值（1 500 节 ）。 4.2.4 应用层 实现HTTP 协议。现场监测设备与用户的交互式数据交换通过 HTTP 协议来实现。HTTP在熟知端口80上使用TCP的服务。 系统中嵌入式Web服务器实现的功能主要是