基于YCbCr颜色空间和Fisher判别分析棉花图像分割研究.pdfVIP

AGRONOMICASINICA 作物学报ACTA 2011，37(7)：1274-1279 ISSN TSHPA9 0496—3490；CODEN 274 DOI：10．3724／SP．J．1006．2011．01 基于YCbCr颜色空间和FishergiJ分析的棉花图像分割研究 刘金帅 赖惠成+ 贾振红 新疆大学信息科学与工程学院，新疆乌鲁木齐830046 摘 要：棉花的分割是采棉机器人研究的关键技术。本文分别在HSV、HIS和YCbCr颜色空间下，首先根据棉花的 颜色信息与背景颜色信息的差距，对样本图像中的各个对象(棉絮、棉枝、土壤等)分类；其次根据分类结果分别提取 各类在各颜色空间下的样本像素值；再根据类间离散度最大和类内离散度最小的准则计算出Fisher判别向量和各类 的质心；最后按照像素值离各质心最近的准则进行图像分割。结果表明，在YCbCr颜色空间下产生的分割噪声最小， 选取此颜色空间，采用贴标签的方法自适应去噪。实验仿真表明，本方法可有效避免阳光直射和阴影的干扰，对各种 情况都能准确分割。分割准确率达90．44％。 关键词：棉花分割；Fisher线性判别分析；YCbCr颜色空间；贴标签去噪 ofCottonBased Color andFisher ImageSegmentation onYCbCcrSpace Discrimination Analysis LIU JIA Jin—Shuai，LAI Hui—Cheng’，andZhen—Hong ofInformationScienceand 830046。China College Engineering，XinjiangUniversity,Ummqi Abstract：Forcotton robot，thecotton isoneofthe this HSv． harvesting imagesegmentation keytechnologies．Inpaper,under HIS．andYCbCrcolor tothedifferencebetweencottoncolorand various color,the spacesrespectively,according background the were thenthe valueof objeCts(cotton branches，soilete．)in classified，andpixel every batting，cotton sampleimages category indiffemnt Wasextractedbasedontheclassificationresult．Inthe rulethatthe iS be． samples following．the dispersionbiggest andsmallestwithinthe and tweendifferentclasses sameclassw鹪usedtocalculatetheFisherdiscriminationvectorthecenterof massin Wascarriedoutbasedonthecriterionof valueclosetothecenterofmass．