Buck变换器滑模控制的研究(孙明志).ppt

图4.6 观测器跟踪误差变化曲线 负载R=1Ω The College of Information Science and Engineering Northeastern University 答辩人 ：孙明志 指导教师 ：郑艳 副教授 Buck变换器的滑模控制研究 绪论 Buck变换器的工作原理与数学模型 Buck变换器的自适应积分滑模控制 Buck变换器的自适应动态滑模控制 结论与展望 课题背景及研究意义 由于开关电源在重量、体积、 能耗等方面都比线性电 源有显著减少，因此开关电源的应用得到了迅速推广， 但 是常用的PID控制系统对系统参数的变化比较敏感，当负载 大范围变化时，开关变换器存在动态响应速度慢、 输出波 形有畸变等缺点。 而滑模控制的变换器具有稳定范围宽、动态响应快、 鲁棒性强等优点，成为研究的热点。 Buck变换器的工作原理与数学模型 Buck变换器的工作原理 图2.1Buck变换器电路 开关T导通时 图 2.2 开关T导通时的Buck电路图 开关T关断时 图2.3 开关T关断时的Buck电路图 Buck变换的数学模型 为考虑了负载变化的不确定参数且假设 (2.1) 取x1为误差电压，x2为电容电流 其中 (2.2) Buck变换器的自适应积分滑模控制 考虑如下不确定的二阶系统 (3.1) 问题描述 积分型切换函数设计为 (3.2) (3.3) 滑动模态方程为 (3.5) 积分滑模控制器设计 (3.6) 稳定性分析 (3.7) 设计自适应律为 (3.9) (3.8) 稳定性分析 (3.10) 自适应积分滑模控制 控制器设计 (3.11) 的摄动，原系统变为 考虑系统参数 (3.12) 其中 将式(3.8),(3.12)代入 可得 改进的自适应积分滑模控制器 (3.13) 改进的控制器为 (3.14) 的估计。 是对 上界 的估计， 是对 上界 设计自适应律为 (3.15) (3.16) 稳定性分析 (3.17) (3.18) Buck变换器的自适应积分滑模控制器 (3.21) 仿真研究 (3.22) Buck变换器改进的自适应积分滑模控制器 系统参数 图3.1 输出电压x1的变化曲线 图3.2 输出电压x1的局部放大图 结论：积分滑模控制的快速性明显好于常规滑模控制并且有 效地消除了静差 图3.3 输出电压x1的变化曲线 图3.4 输出电压x1的变化曲线 结论：当负载变化时，自适应积分滑模控制有效提高了系统 的快速性，增强对负载变化的鲁棒性。 负载R=100Ω 负载R=1Ω 图3.5 自适应积分滑模控制 图3.6 改进的自适应积分滑模控制 输出电压x1的变化曲线 输出电压x1的变化曲线 1V阶跃扰动时 图3.7 输出电压x1的变化曲线 图3.8 输出电压x1的放大图 1V正弦扰动时 结论：改进后的自适应积分滑模的稳态性能明显的提高 Buck变换器的自适应动态滑模控制 考虑如下线性二阶系统 (4.1) 定义切换函数为 (4.2) 问题描述 由 求得等效控制为 (4.3) (4.4) 滑动模态方程为 采用等速趋近律 则动态控制律为 (4.5) (4.6) 考虑不确定二阶系统 (4.8) 滑动模态方程变为 (4.7) 此时，不确定参数 被引入到滑动模态方程中，对系统 的性能产生影响。 定义切换函数 (4.9) 其中 为对系统中未知参数 的估计 自适应动态滑模控制器的设计 滑动模态方程为 (4.10) 改进的控制器的设计 定义含不确定参数的状态 的观测器为 其中 (4.11) (4.12) 自适应律为 (4.13) 动态滑模控制律 稳定性分析 (4.14) (4.15) Buck变换器的自适应动态滑模控制器 仿真研究 系统参数为 负载R=100Ω 图4.1 动态滑模控制输出电压x1 图4.2 自适应动态滑模控制 的变化曲线 输出电压x1的变化曲线 图4.3 输出电压x1的变化曲线 图4.4 输出电压x1的变化曲线图 负载R=1Ω 负载R=10KΩ 结论：负载变化时，自适应动态滑模控制的动态性能明显优于 动态滑模控制，提高了系统对负载变动的