东南大学《交流电机统一理论》课件第四章.pdfVIP

Chapter 4 Motion Equation of Electro-mechanical System and its Solution 三个论题 • 研究机电系统的三个论题 – 系统的物理分析 – 系统的运动方程的建立 – 系统的运动方程的求解 • 重点 – 机电系统运动方程的拉格朗日方程的 推导 4-1 建立机电系统运动方程 的两种方法 • 机电系统的方程 – 电路的电压平衡方程 – 机械系统的转矩（或力）的平衡方程 • 机电系统方程特征 – 电压平衡方程比静止电路多一项运动 电动势 – 转矩平衡方程比纯机械系统多出一对 机电耦合项 动态耦合电路法 • 将机电系统看着动态耦合电路 – 电磁感应定律导出运动电动势 – 虚位移原理导出电磁转矩 – 两者联系起来 变分原理法 • 通过能量函数的积分求极值 – 不区别机、电对应量，统一用任一方 物理量 – 使用某个特定的能量函数来建立一个 普遍的方程――拉格朗日方程 两种方法比较 • 动态耦合电路法 – 关于系统微增变化的方程，以“微分原 理”作为出发点 – 物理意义比较清楚，易于理解 – 对多变量的机电系统，需要有较高的 见解和判断力 两种方法比较 • 变分原理法 – 机械地导出机电系统运动方程 – 自动地导出机电耦合项 – 步骤单一系统 – 适合于解决复杂系统的难题 – 缺点：难以洞察物理过程和物理意义 4-2 拉格朗日方程 • 等价性 – 应用两种方法推导的运动方程是一样 的 – 当某一个机电系统的运动方程用一种 方法到出后，便能由此推导出另一种 方法 保守弹簧振子 • 系统模型 x ＝0 x K m 保守弹簧振子 • 力平衡方程 dx m +Kx 0 dt 保守弹簧振子 • 动能和位能 1 2 T mx 2 1 2 V Kx