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高级计算机图形学 中国科学技术大学计算机学院 黄章进 zhuang@ustc.edu.cn 第一章之第二节 成像模型 2 主要内容 图像的基本概念 成像的物理基础 • 光照 • 颜色 • 感知 虚拟照相机模型 其它模型 3 物理图像 图片 二维格式 物理成像系统 • 照相机 • 显微镜 • 望远镜 • 人类视觉系统 4 计算机图像 在计算机图形学中， 图像的生成过程完全 类似于照相机和人类 视觉等物理成像系统 来源可以是不存在的 5 成像系统的要素 物体/对象 观察者（人、照相机） 光源 材料的属性确定光照射在 物体上的效果 注意对象、观察者以及光 源是完全独立的 6 对象与观察者的独立性 7 光源 可见光 可见光为电磁波的一部分，也就是人类视觉系 统对它有反应的那部分 -8 波长大约介于350 ~ 780 nm (纳米, 10 米) 波长大的对应于红色，短的对应于蓝色 X-射线 可见光 无线电波 λ(nm) 350 λ(nm) 780 8 几何光学与光线跟踪 构造图像的一种方法就是 从一个点光源出发，跟踪 所有的光线，确定哪些光 线进入照相机的镜头。然 而，每条光线在被吸收或 者进入无穷空间之前，有 可能与物体发生多次接触。 9 亮度图像与彩色图像 亮度图像(luminance image) • 单色图像 • 值为灰度等级 • 类似于黑白电影和电视 彩色图像(color image) • 可以显示出色调(hue), 饱和度(saturation)和亮 度(lightness) • 必须匹配可见光谱中的所有波长吗？否! 10 人类视觉系统 角膜 视网膜 cornea r