第1章 机床控制线路基本环节.pdf

机电传动及PLC(CH1) 第一章机电传动线路的基本要素 • 电气原理图的画法及阅读方法 • 笼型电动机的起动控制线路 • 电动机的正反转控制线路 • 电动机的制动控制线路 • 双速电动机的高低速控制线路 • 电液控制 • 控制线路的其他环节 • 电动机的保护 §1.1 电气原理图的画法及阅读方法 目的: 用国家统一符号来表示各种电器元件，以便 于设计、研究分析、安装维修。 包括：电气原理图、电气设备安装图、电气设备 接线图。 1、电气原理图 1）主电路（左）和控制线路（右），主电路用粗 线、控制电路用细线。 2 ）同一电器的各导电部件如线圈和触点常常不画 在一起，但用同一文字标明。 3 ）电气控制线路的全部触点都按平常（线圈未通 电）状态绘出。 C620卧式车床电气控制线路 §1.2 笼式电动机的起动控制线路 一、直接起动控制线路 二、降压起动控制线路 1.星-三角形起动 2.定子串电阻起动 §1.3 异步电动机正反转控制线路 一、电动机正反转线路 二、正反转自动循环线路 §1.4 电动机制动控制线路 一、能耗制动控制线路 二、反接制动控制线路 §1.5 双速电动机高低速控制线路 §1.6 电液控制 一、电液换向阀 一、电液换向阀 二、液压动力头控制线路 二、液压动力头控制线路 三、半自动车床刀架纵进、横进、快退电液控制线路 三、半自动车床刀架纵进、横进、快退电液控制线路 §1.6 控制线路的其他环节 一、点动控制 二、联锁-互锁 1、联锁 2 、互锁 3、联锁控制 三、多点控制 四、工作循环自动控制 1、正反向自动循环控制 2 、动力头的自动循环控制 §1.8 电动机的保护 为保证长期的无故障运行，防止产生严重故障，控制线路 必须具备保护功能。 常用的有： 1. 短路保护（熔断器、自动空气开关）（总开关） 2. 过载保护（热继电器） 3. 过电流保护（直流电机）（电流继电器） 4. 零电压与欠电压保护。（欠压开关、按钮启动） 5. 弱磁保护（直流电机）（电流继电器） 6. 联锁保护（接触器联锁） 一、短路保护 1. 熔断器保护 在电路中串人熔断器（保险丝）。通过短路或严重过 载时烧断，来切断线路。 2. 自动开关保护 自动空气开关保护，具有短路、过载等保护。 比熔断器有较大优点。推荐使用。 二、过载保护 电机超载或导致电机烧毁，必须加以保护。 一般使用热元件，比如热继电器、电机内置热敏开关 等。 三、过电流保护 主要用于直流电机。交流电机不需要。 使用电流继电器。 四、零电压与欠压保护 用于防止断电后突然来电导致的事故。 方法：按钮操作自锁回路，不要采用开关直接启动回 路。采用欠压敏感器件（欠压保护开关）。 五、弱磁保护 防止直流电机的磁场变弱或消失 采用磁敏器件，如弱磁继电器（电流继电器）来实现。 §1.9 精确定位电机简介 一、步进电机 二、直流伺服电机 三、交流伺服电机 一、步进电机 力矩速度特性 步进电机的驱动方法 步进电机的应用 步进电机的选择 步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、 及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步 进电机的型号便确定下来了。 • 1、步距角的选择 电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载 的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个 当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的 步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进 电机的步距角一般有0.36 度/0.72度（五相电机 ）、0.9 度/1.8 度（二、四相电机）、1.5 度/3 度 （三相电机）等。 2 、静力矩的选择 步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往 往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是 电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩 擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负 载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时 二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性 负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情 况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力 矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来