网络系统的性能分析与控制研究.pdf

运动用于模拟确定性系统中的阶跃信号。这部分研究同时考虑了单位反馈和两自由 度控制器结构。对于单位反馈结构，得到了跟踪性能极限的一个下界，而对于两自 由度控制器结构，则得到了跟踪性能极限的精确值。所有结果表明高斯噪声与不稳 定极点和非最小相位零点等对象内部结构特征相互作用，恶化了系统的跟踪性能。 研究了线性时不变、离散系统在输出反馈经过均匀量化器时的跟踪性能极限问 题。考虑的系统为两自由度控制器结构，分别考虑单输入单输出和多输入多输出对 象。结果表明量化的输出反馈使网络控制系统的跟踪性能变差。对于固定的量化间 隔，跟踪性能恶化的程度取决于对象的内部结构特征。对于多输入多输出对象，合 适选择量化方式能有效地降低量化带来的负面影响，提高系统的跟踪性能。 利用随机图的键逾渗模型为无线传感器网络建模。利用键逾渗模型的相变现象 考察无线传感器网络中节点工作状态与网络连通性的关系，使得网络在保证连通性 的同时降低节点能量消耗。提出了节点工作方式改进算法，使得整个网络的能量消 耗更为均匀，延长了网络的使用寿命。 提出了一类复杂网络模型——多半径地理空间网络。研究了该模型的统计学特 性并基于节点广播半径调节机制为无线传感器网络建模。通过分析和仿真证实采用 多半径地理空间网络模型的无线传感器网络相对于传统节点等作用半径工作的无线 传感器网络，具有更长的网络寿命和更快的数据传输速度。 最后对全文进行了总结，并对今后的研究工作进行了展望。 关键词：网络控制系统 跟踪性能极限 通讯约束 复杂网络 无线传感器网络 统计特性 II Abstract Networked systems are commonly seen in real world. All the things in both macrocosmos and microcosmos can be described and analyzed from the point view of networked systems. The discussions in this dissertation refer to two representative networked systems: networked control systems and wireless sensor networks. Reference input, plant output and control input signals are transmitted through networks between controllers, actors and sensors, which makes networked control systems more flexible with more powerful function. Networked control systems make it possible to share the resources, to reduce the complexity and producing costs, and thus, attract many attentions from researchers in recent years. Networks bring convenience to control systems, at the same time, it bring new challenges. Generally speaking, signals that transmitted in networks will also suffer the constraints originated from communication, which affect stability and performance