第2章 ARM技术与ARM体系结构(1)12691166.pptVIP

配套教材： 《ARM嵌入式系统结构与编程》， 邱铁 编著，清华大学出版社，2009,3 第2章 ARM技术与ARM体系结构 内容提要 2．1 ARM体系结构版本与内核 2．2 ARM内核模块 2．3 ARM处理器的工作模式 2．4 ARM内部寄存器 2．5 ARM异常处理 2．6 存储方式与存储器映射机制 2．7 ARM流水线技术分析 2．1 ARM体系结构版本与内核 第一片ARM处理器是1983年10月到1985年4月 间在位于英国剑桥的Acorn Computer公司开发 1990年，ARM公司成立 20世纪90年代， ARM快速进入世界市场 1995年 StrongARM 问世 XScale是下一代StrongARM芯片的发展基础 ARM10TDMI是ARM处理器核中的高端产品 ARM11是ARM家族中性能最强的一个系列 2．1．1ARM体系结构版本 第一阶段： 版本V1、V2、V3这3个早期ARM版本功能单一，没有大范围占领市场，主要是处于开发和实验阶段 第二阶段： 从ARM4开始，ARM体系结构处于完善和提高阶段 版本4与以前版本相比增加了下列指令: 有符号、无符号的半字和有符号字节的load和store指令。 增加了T变种，处理器可以工作于Thumb状态，在该状态下的指令集是16位的Thumb指令集。 增加了处理器的特权模式。在该模式下，使用的是用户模式下的寄存器。 版本5主要由两个变型版本5T、5TE组成 相比与版本4，版本5的指令集有了如下的变化： 提高了T变种中ARM/Thumb混合使用的效率。 增加前导零记数（CLZ）指令，该指令可使整数除法和中断优先级排队操作更为有效； 增加了BKPT（软件断点）指令； 为协处理器设计提供了更多的可供选择的指令； 更加严格地定义了乘法指令对条件码标志位的影响。 ARM体系版本6是2001年发布的。新架构v6在降低耗电量的同时还强化了图形处理性能。通过追加有效进行多媒体处理的SIMD功能，将语音及图像的处理功能提高到了原机型的4倍。ARM体系版本6首先在2002年春季发布的ARM11处理器中使用。 2.1.2 ARM体系结构的基本版本命名规则 ARM{x}{y}{z}{T}{D}{M}{I}{E}{J}{F}{-S} 大括号内的字母是可选的，各个字母的含义如下： ? x ——系列号，例如ARM7中的“7”、ARM9中的“9”； ? y ——内部存储管理/保护单元，例如ARM72中的“2”、ARM94中的“4”； ? z ——内含有高速缓存Cache； ? T ——技持16位的Thumb指令集； ? D ——支持JTAG片上调试； ? M ——支持用于长乘法操作（64位结果）的ARM指令，包含快速乘法器； ? I ——带有嵌入式追踪宏单元ETM（Embedded Trace Macro），用来设置断点和观察点的调试硬件； 续 ? E ——增强型DSP指令（基于TDMI）； ? J ——含有Java加速器Jazelle，与Java虚拟机相比，Java加速器Jazelle使Java代码运行速度提高了8倍，功耗降低到原来的80%； ? F ——向量浮点单元； S——可综合版本，意味着处理器内核是以源代码形式提供的。这种源代码形式又可以被编译成一种易于EDA工具使用的形式。 ARM体系结构的基本版本 2.2ARM内核模块 ARM处理器一般都带有嵌入式追踪宏单元ETM（Embedded Trace Macro），它是ARM公司自己推出的调试工具 ARM调试结构 2．2．1 ARM7TDMI-S内核结构 ARM7TDMI-S是一款32位嵌入式RISC处理器。它作为优化的硬核是性能、功耗和面积特性的最佳组合。使用ARM7TDMI核使得系统设计师能够设计出小尺寸、低功耗以及高性能的嵌入式设备。 ARM7TDMI ARM7TDMI 是基于 ARM7 内核 3 级流水线---0.9MIPS/MHz 冯.诺依曼架构 CPI(Cycle Per Instruction) 约为1.9 T - Thumb 架构扩展, 提供两个独立的指令集： ARM 指令，均为 32位 Thumb指令，均为 16位 两种运行状态，用来选择哪个指令集被执行 D - 内核具有Debug扩展结构 M - 增强乘法器 支持64位结果. I - EmbeddedICE-RT逻辑---提供片上断点和调试点支持 ARM7TDMI 内核信号 ARM7TDMI 方框图 ARM7TDMI 内核 外部地址产生 特 点： 32/16 位RISC架构（ARM v4T）。 具有最高性能和灵活性的32位ARM指令集。 代码紧凑的