码盘偏心对叠栅条纹信号相位影响的理论分析.pdfVIP

维普资讯 第 23卷 第 8期 光 学 学 报 Vo1．23．NO．8 2003年 8月 ACTA OPTICA SINICA August，2003 文章编号 ：0253—2239(2003)08—1013—4 码盘偏心对叠栅条纹信号相位影响的理论分析 罗长洲 孙 岩 高立民 陈良益 胡晓东 徐 洲 ，1中国科学院西安光学精密机械研究所动 目标光 电测控室 ，西安 710068、 ＼2青岛海西电子有限公司，青岛266000 ／ 摘要 ： 增量式光学编码器根据径 向辐射光栅产生 的叠栅条纹进行角度测量 ，两光栅码盘轴2：1u3及其与系统转动 轴之 间的偏心和晃动 ，影响着编码器读头输 出的叠栅条纹信号的相位 ，这给角度测量带来 了一定的系统误差 。根 据光栅码盘产生叠栅条纹 的基本理论 ，在改进计量光栅码盘理论模型的基础上 ，推导出码盘偏心情况下码盘读头 输出的叠栅条纹信号相位 的理论公式，对码盘偏心给叠栅条纹信号相位带来的偏差 、增量式光学编码器光学设计 原理及消除此 由此带来 的系统误差 的技术原理进行 了分析与讨论 。 关键词 ： 光学计量 ；光学编码器 ；增量式编码器 ；叠栅条纹 ；偏 心 ；相位 中图分类号 ：TH74l_6 文献标识码 ：A 1 引 言 根据这种几何学 的计量光栅模型 ，已经得到 了描述 径 向辐射计量光栅形成 的叠栅条纹 的数学方程 ，但 光学编码器是测量长度 、角度等相关力学量 的 是这个方程不能有效说 明编码器读头检测到的叠栅 传感器 。增量式光学编码器成对使用计量光栅 ，分 条纹信号的相位特性 ，因此 ，为了说 明码盘偏心对叠 别称为标尺光栅和指示光栅 ，两光栅 的叠合形成叠 栅条纹信号相位 的影 响，有必要在计量光栅码盘 的 栅条纹 ，条纹 的宽度与光栅节距有着确定 的关 系。 理论模型 中引入描述相位的特征量 。 当标尺光栅和指示光栅发生相对移动时，叠栅条纹 就发生相应 的移动 ，其移动方 向代表着光栅对之 间 2 理论分析 的相对移动方 向，这样利用叠栅条纹就可 以测量位 移 、角位移等相关 的力学量L1]。实际上 ，常采用光 根据计量 光栅 叠栅 条纹 信号 产生 的基 本原 闸叠栅条纹 ，便于光 电信号 的采集和处理 。 理 引，计量光栅码盘可 以抽象成这样一个数学模 光栅角度测量系统利用光学编码器读头检测到 型 ：光栅栅线沿 圆周连续分布 ，确定参考光栅栅线 的叠栅条纹信号实现角度测量 ，信号 的质量主要 由 后 ，每一栅线都有 自己的相位 ，称之为叠栅相位 ， 信号 的等幅性 、正交性 和正弦性等性质决定 。叠栅 此相位描述各光栅栅线参与形成叠栅条纹时对叠栅 条纹信号 的质量虽然在光学编码器 的设计 中得到有 条纹信号相位 的贡献 ，沿 圆周每经过一个光栅常量 力 的保证 ，但 由于配件 的加工工艺和系统 的装调工 ，此相位就变化一个 2兀周期 ；参考栅线 的叠栅相位 艺等 因素 ，在实际测量系统 中，两光栅码盘 中心轴之 —0，其他光栅栅线 的叠栅相位依其与参考栅线 的 间及其与系统转 中心之 间总会产生偏心现象 ；进行 位置关系沿