汽车操纵稳定性课件chpt5-4.pdf

chpt3 ♦5.3.1 稳定性与悬架关系概述 ♦5.3.2 汽车侧倾 ♦5.3.3 侧倾时车轮载荷变化 ♦5.3.4 侧倾外倾 ♦5.3.5 侧倾转向 ♦5.3.6 课堂习题 2008-6-2 共47页 1 引言 1 ( − α )α K 1 2 La y α ，α 等于F /k ，F /k 。这里k ，k 是假定轮胎垂直载荷不 1 2 y1 1 y2 2 1 2 变、外倾角为0、且侧偏角较小时的侧偏刚度，是一种简化的模型。 实际上α和许多其他因素有关：轮胎垂直载荷；外倾角；悬架 导向杆系变形、车身侧倾等。 故汽车轮胎的实际总侧偏角应为： α=弹性侧偏角 （考虑了轮胎垂直载荷和外倾角） +车身侧倾转向角+悬架导向杆系变形转向角。 也就是说，侧偏角不但和轮胎特性与载荷有关，而且与 汽车悬架、转向系有关。 2008-6-2 共47页 2 车厢通过悬架与车轮连接，车身侧倾导致悬架的变形。 车身侧倾 悬架变形 侧倾转向角 + 变形转向角 + 轮胎弹性侧偏角 + 轮胎总侧偏角 汽车的操纵稳定性 2008-6-2 共47页 3 汽车侧倾 当汽车转弯或受到侧向力作用时，车身绕车辆 坐标系X 轴转动，向一侧倾斜就叫汽车侧倾。 侧倾轴线。 前侧倾中心 后侧倾中心 2008-6-2 共47页 4 一、几种典型结构的悬架侧倾中心 对于不同悬架，其上车身的侧倾中心不同。 一）单横臂独立悬架上车厢的侧倾中心 假设车厢不动，地面顺时转动，那么车轮接近点 必绕E和F作圆周运动，这两个转动半径的延长线的交 点Om即为侧倾中心。 2008-6-2 共47页 5 二）双横臂独立悬架上车厢的侧倾中心 要确定车厢的侧倾中心，应先确定 一侧四连杆机构的瞬心。 四连杆机构 四连杆机构 2008-6-2 共47页