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面向亚毫米级微粒的遥操作系统设计.pdfVIP

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  • 2017-09-03 发布于重庆
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面向亚毫米级微粒的遥操作系统设计.pdf

    第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 √ 文章编号222 面向亚毫米级微粒的遥操作系统设计Ξ 彭 刚 黄心汉 刘 敏 吕遐东 华中科技大学控制科学与工程系 武汉 摘 要 本文介绍了适用于微靶装配的遥操作机器人系统及其关键技术 包括对亚毫米级微粒物体进行微操 作的真空吸附装置的工作原理 构成和控制 适合于微靶装配要求的高精度机械手的运动控制 以及基于网络的遥 !

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