高清视频车辆检测及跟踪系统的设计与实现.pdfVIP

中国农业大学学报 2009.14(6) :97-102 Journal of China Agricultural University 高清视频车辆检测及跟踪系统的设计与实现 孙状1 宋正河I 毛恩荣l 祷 吕安涛2 o. 中国农业大学工学院，北京 100083; 2. 山东省交通科学研究所，济南 25003 1) 摘 要 针对目前视频车辆检测与跟踪系统存在检测精度低、跟踪稳定性差等问题，设计基于数字信号处理器 CDSP) 和现场可编程门阵列 (FPGA) 结构的高清视频车辆检测和跟踪系统。该系统采用高清摄像机为图像采集羊 元，利用现场可编程门阵列对采集到的 IP 视频图像进行实时图像解码和图像预处理，高性能 DSP 做为系统主控羊 元实现前景提取、车辆检测、识别和跟踪等功能，DSP 与 FPGA 之间的数据交换通过两路高速串行接口连接，以满 足运算处理时大批量中间数据的交互;采用基于背景图像差分检测方法进行运动目标的实时检测，通过计算目标 物体的紧密度对运动目标进行分类，利用区域特征跟踪