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§6-4 方向控制回路 作用：通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向。 常用的方向控制回路有： 换向回路 锁紧回路 制动回路 一、换向回路 对于双作用液压缸和液压马达:可采用二位四通、三位四通换向阀使其换向。三位阀不同中位机能可使系统获得不同性能 对于单作用液压缸:可用二位三通阀使其换向 采用电磁换向阀和电液换向阀的换向回路：可以方便的实现自动往复运动，但不能用于对换向平稳性和换向精度要求较高的场合 采用机液换向阀的换向回路 a）时间控制制动式 可以通过调节J1 、J2来控制工作台的制动时间，以便减小换向冲击或提高工作效率。主要用于工作部件运动速度较大、换向频率高、换向精度要求不高的场合。 b）行程控制制动式 工作台预先制动到大致相同的低速后才开始换向，换向精度高，冲出量较小，易用于工作部件运动速度不大但换向精度要求较高的场合。 2.采用双向变量泵的换向回路 应用于闭式回路中 执行元件是单杆双作用液压缸，活塞右移时，其进油量大于排油量，双向变量泵1吸油侧流量不足，由辅助泵2通过单向阀3来补充；变更泵的供油方向，活塞左移，排油流量大于进油流量，泵1 吸油侧多余的油液通过阀4、6排回油箱。溢流阀6 和8既使泵的吸油侧有一定的吸油压力，又可使活塞运动平稳。溢流阀7是防止系统过载。 适用于压力较高、流量较大的场合 二、锁紧回路 功用：通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准确的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动。 3.用制动器的马达锁紧回路 切断液压马达进出口后，马达理应停转，但因马达还有一泄油口直接通回油箱，马达在重力负载力矩的作用下变成泵工况，其出口油液将经泄油口流回油箱，马达出现滑转。因此，在切断马达进出口的同时，需通过液压制动器来保证马达可靠地停转。 三、制动回路 功用：使液压执行元件平稳地由运动状态转换为静止状态，制动快，冲击小，制动过程中油路出现的异常高压和负压能自动有效地被控制。 2.采用溢流阀的液压马达制动回路 当电磁铁失电，切断马达回油，马达制动。由于惯性负载作用，马达将继续旋转为泵工况，马达的最大出口压力由溢流阀2限定，即阀2开启溢流，缓和液压冲击。 泵在阀3调定压力下低压卸载，并在马达制动时实现有压补油，不致吸空。溢流阀2的调定压力一般等于系统额定工作压力。溢流阀1为系统安全阀。 * * 作用：使执行元件变换运动方向 1.采用换向阀的换向回路 对于需要频繁的连续的往复运动，且要求换向过程平稳、换向精度高的工作机构（如磨床工作台），常采用机动换向阀作先导阀，液动换向阀作主阀的机液换向阀实现。 1.利用三位四通换向阀的M型、O型中位机能的锁紧回路：由于滑阀的泄漏，活塞不能长时间保持停止位置不动，锁紧精度不高。 2.用液控单向阀的锁紧回路 采用液压锁，活塞可在行程的任何位置上长期锁紧，锁紧精度只受缸的泄漏和油液压缩性的影响。为了保证锁紧迅速、准确，换向阀应采用H型或Y型中位机能 1.用溢流阀的液压缸制动回路 2和4为反应灵敏的小型直动型溢流阀。活塞向右运动换向阀突然切换，缸右腔油液压力由于运动部件的惯性突然升高，超过阀4的调定压力，阀4打开溢流，缓和管路中的液压冲击，同时缸的左腔通过单向阀3补油。反向同 缓冲溢流阀4和5的调定压力一般比系统溢流阀高5％～10％ 在马达的回油路上串联一溢流阀2。换向阀4得电时，马达由泵供油旋转，马达排油通过背压阀3回油箱，背压阀调定压力一般为 0.3～0.7MPa