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设计计算 DESIGN GALGULATtON 基于液压传动的装载机举升机构动载分析 顾 玲，管荣根，刘兴荣 (扬州大学 机械工程学院，江苏 扬州 225009) [中Itt~ -g--1TU243 [文献标识码]B [文章编号]1001—554X(2005)1卜0084—03 Analysisofdynam icloadonloader’Sliftingmechanism basedonhydraulicsystem GU Ling，GUAN Rong-gen，LIU Xing—rong 装载机作为一种机动、高效型的 自行式作业设备 ， 1 举升机构的计算模型 已越来越多地应用于公路、港 口码头、矿山、隧道和建 筑等各行业施工中。举升作业是装载机工作循环中的一 装载机工作装置是 由举升机构和转斗机构两部分组 个重要环节，它通过工作装置 (见图 1)中的举升机构 成 ，均由液压系统所驱动。图2所示为举升机构的计算 将满载铲斗举升至一定高度 ，向与其配套的 自卸车或堆 简图，图中HG为举升油缸 ，OA为动臂 ，0点为动臂与 场卸料后 ，再降到铲装位置。举升作业是 由工作装置定 机架的回转铰接点。当液压系统以恒定的压力油流量作 量液压系统压力油驱动举升油缸 ，油缸中活塞作匀速直 用于举升油缸活塞，推动动臂和铲斗绕着铰接点0作回 线运动 ，推动或拉 回动臂转动，使动臂连 同铲斗举升或 转举升时，在每一瞬时，动臂回转角速度 都是变化的。 下降。举升时，虽然转斗油缸活塞杆既不伸长也不缩短 ， 现以动臂回转角0=78。的某装载机为例，来验证这种变 但 由于动臂和转斗杆系都是绕着各 自铰点回转或摆动， 化和变化的程度。可以运用图解法，分析该装载机在设 举升过程中动臂回转角速度在每一瞬时均是变化的，即 定要求下的举升机构运动状态。如按动臂作 AO=13。的每 存在角加速度，产生动载荷。毫无疑议 ，若对举升中铲 等分位置 ，可由作图得出相应的回转角速度 值。将 斗作动态分析 ，就必定要计入相对加速度、牵连加速度 数据列于表 1。若把表中数据绘制在 一 坐标图中，则 和哥氏加速度这 3项矢量和。对于特大型装载机 ，如果 可获得回转角速度 随回转角 的变化 曲线 ，如图3所 要求作业速度进一步提高，那么近百吨的铲斗荷重与工 作机构作业中所产生的运动加速度结合在一起，所产生 的综合动态效应和动载荷显然是不容忽视的。为减少和 减缓这种动载所导致的不 良影响，工程设计 中往往从机 构设计和对机构运动分析提出要求 ，包括对斗平面在举升 全过程中，规定其顺、反时针摆动的角度之和不能大于 15。等条件进行约束和校核。本文则从液压传动 出发，对 工作装置举升作业过程作动态分析 ，并提 出相应的结论。 图 2 举升机构的计算模型 [基金项 目]江苏省教育厅 自然科学基金项 目 (项 目编号： JK0310066) [收稿 日期]2005—05—19 [通讯地址]顾玲，江苏扬州市扬州大学机械工程学院 162 图 1 装载机工作装置 信箱 建筑机械 2005．11 点0 的距离 ； 0·45