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Promonitor 2000 一体化数据接入及采控平台软件设计总体方案 文档编号： P2000——01.01.003 设计人员： 唐卫 隶属： 总体设计 完成日期： 2001年1月4日 转移系统控制权 命令回应 命令接收 控制 回应 返回信息 定时触发或执行命令 取当前数据 取数据 返回当前数据 数据刷新 通讯硬件 采控数据表 输入输出硬件 采控软件模块框图 4、 采控数据表 采控数据表建议使用以下格式 数据单元数目（2字节） 数据单元状态（2字节） 保留（4字节） 数据单元1 数据单元2 … 数据单元格式 节点号 节点类型 状态字 当前数据 参考数据 参数 1字节 1字节 2字节 4字节 4字节 4字节 5、 系统信息 采控软件存储必要的系统信息，并在主处理模块查询时返回。 6、 测试 采控软件必须同步开发出两个运行于PC WINDOWS平台上的测试软件供系统测试。 采控软件的测试器，用以测试采控软件的所有功能。 采控软件的模拟器，用以模拟采控软件的所有功能供系统测试。 主处理模块软件的设计 开发工具 主处理模块软件运行于Motorola 68860 CPU上，使用OSE实时操作系统，以C语言为开发工具。 模块设计 主处理模块软件由以下几个模块组成： 引导模块：系统的初始化引导和远端程序加载。 远程调试模块：支持对系统所有软件的远端调试的模块。 上位机通讯模块：处理通过在板通讯接口或扩展通讯板根据《内部接口协议规范》与上位机通讯的模 块。 采控板通讯模块：与采控板根据《采控模块接口协议》进行通讯的模块。 音视频板通讯模块：与音视频板根据《音视频模块接口协议》进行通讯的模块。 实时数据库支持模块：维护实时数据库，提供其他模块访问实时数据库接口。 数据巡视和执行模块：执行数据巡视、数据转换和数据存储并执行缺省逻辑的模块。 用户例程支持模块：存储、执行、调试用户例程的模块。 浏览器支持模块：支持用户直接用浏览器访问的模块。 音视频控制模块：控制音视频数据的交互传输处理的模块。 主控模块：主处理模块软件的主控模块。 实现 主处理模块软件内部主要维护一个实时数据库。该库记录了所有采控节点（物理节点及衍生节点）的配置、实时数据和衍生数据。软件主要围绕该数据库展开。 系统的基本事件有二个：通讯事件和定时事件。系统除了引导模块、通讯模块、音视频控制模块和浏览器模块都是源代码级可移植的，可以在PC WINDOWS平台上实现。而各个模块的对外接口一律使用标准接口，这样可以在PC WINDOWS平台上调试大部分代码。 系统初始化时首先执行引导模块的代码，进行系统的初始化、通讯端口配置和定时器设置等工作。随后控制权交主控循环等待。 主控模块响应定时事件，唤醒数据巡视和执行模块的定时事件响应函数。数据巡视和执行模块的定时事件响应函数处理以下两个工作： 执行采控模块的轮循（控制）和超时例程处理。 唤醒缺省逻辑和用户例程中挂在定时事件响应队列上的事件处理例程。 定时逻辑包括但不限于： 定时数据存储； 定时数据上报； 浏览器的定时刷新。 定时时长暂定为10毫秒。 上位机通讯模块、采控板通讯模块、音视频板通讯模块响应来自于硬件或操作系统底层的通讯事件。根据通讯协议若形成一个合法数据包后向主控模块发出一个通讯事件。 主控模块响应通讯事件，分析和分解命令。根据不同的命令执行以下操作： 远程加载和调试命令：唤醒引导模块或远程调试模块配合远程主机进行远程加载或远程调试。 采控数据：唤醒数据巡视和执行模块的的采控数据转换和处理函数，经处理后调用实时数据库支持模块进入实时数据库。随后唤醒缺省逻辑和用户例程中挂在通讯事件响应队列上的事件处理例程。 采控数据响应逻辑包括但不限于： 遥信量的变化； 衍生节点的算术和逻辑运算； 闭环控制逻辑； 数据存储和上报； 浏览器的刷新。 控制命令：唤醒数据巡视和执行模块的的命令数据转换和处理函数，经处理后调用实时数据库支持模块进入实时数据库。随后唤醒缺省逻辑和用户例程中挂在通讯事件响应队列上的事件处理例程。 使用两种方式向采控模块发出控制命令： 记录入实