2015年学做智能车_挑战飞思卡尔之5微控制器 增强版.pptVIP

第5章 智能汽车设计基础—微控制器 第5章 智能汽车设计基础—微控制器 5.1 单片机简介 随着大规模集成电路的出现及发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时/数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，因此单片机早期的含义称为单片微型计算机（Single Chip Microcomputer），直译为单片机，又称为微控制器（Microcontroller）或嵌入式控制器（Embedded Controller）。近年来，单片机结合专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit, ASIC）和精简指令集计算机（Reduced Instruction Set Computer, RISC）技术，发展为嵌入式处理器（Embedded Processor），适用于数据与数值分析、信号处理、智能机器人及图像处理等高技术领域。 5.2 单片机系统 5.2.1 单片机最小系统 所谓单片机最小系统，是指在单片机外部增加尽可能少的元件电路，组成一个让单片机可独立工作的系统。以MCS-51系列单片机为例，图5.1和图5.2所示的分别是使用单片机内部程序存储器和单片外部程序存储器组成的单片机最小系统。在图5.2中，8031的程序存储器是通过使用外部程序存储器EPROM实现的。74LS373是一种8D透明锁存器，