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机 械 设 计
课程设计
题目:单级蜗杆减速器
目录
设计题目……………………………………………..…………...3
一、传动装置总体设计……………………………………….…5
二、传动零件的设计计算……………………………………….6
三、轴的设计计算……………………………………………….11
四、箱体的设计计算………………………………………….... 25
五、减速器结构与润滑、密封方式的概要说明 ……………...27
六、热平衡计算……………………………………………….…27
七、设计小结…………………………………………………….28
八、参考文献………………………………………………….....29
课程设计题目
设计题目:皮带运输机机械系统
2、工作条件及设计要求:
设计单级蜗轮蜗杆减速器。传动装置如下图所示。
工作条件:单班制工作,现场通风情况良好,工作年限6年。
3、初始数据:
卷筒直径D=420mm;
传送带带速v=0.76m/s;
传送带牵引力F=2800N。
1-电动机 2-联轴器 3-减速器
4-卷筒 5-传送带
一、传动装置总体设计
传动方案的确定
根据设计要求需设计下置式单级蜗杆减速器。本传动装置的特点是输出轴转速较低,功率较小,转矩较大,载荷平稳。
如前图所示,电动机采用三相异步交流电动机,经一级蜗轮蜗杆传动,并输出转矩带动传送带转动。其主要采用三相异步交流电动机来获得稳定的输入轴转速。单级蜗轮蜗杆减速器使轴的旋转方向改变90°,并获得较大的传动比,从而得到较低的输出轴转速。
这种方案传动效率低,且散热问题较大,需进行热平衡计算。
电动机的选择
(1)选择电动机的类型
由于生产单位一般采用三相交流电源,同时,直流电动机存在需要直流电源,结构较复杂,价格较高,不便维护的缺点,综上,采用三相笼型异步电动机。其额定电压为380V。
该类型电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机,其结构简单,工作可靠,价格低廉,维护方便,适用于不易燃,不宜爆,无腐蚀性气体和无特殊要求的机械上。
(2)选择电动机的容量
传输带所需功率
由《机械设计课程设计指导书》(龚溎义、罗圣国编)表一查得
蜗杆传动效率η1=0.75
滚动轴承传动效率η2=0.99
联轴器效率η3=0.99
滚筒传动效率η4=0.96
搅油效率η5=0.96
传动装置的总效率
电动机所需功率
由此,选取电动机额定功率。
卷筒轴工作转速
一级蜗杆减速器的一般传动比范围
所以,电动机转速的可选范围
符合这一要求的电动机的同步转速有750r/min,1000r/min。
综上,由电动机可选额定功率和同步转速,有两种电机方案符合。
方
案
电动机型号
额定功率(kw)
电动机转速(r/min)
传动比
同步转速
满载转速
一
Y132M1-6
4.0
1000
960
27.78
二
Y160M1-8
4.0
750
720
20.83
综上考虑电动机传动装置尺寸、重量、价格和减速器的传动比,可见方案一较为合适。
电动机主要外形和安装尺寸如下表:
中心高H
外形尺寸 L×(AC/2+AD) ×HD
底脚安装尺寸A×B
地脚螺栓孔径K
轴伸尺寸D×E
装键部位尺寸 F×GD
132
515×345×315
216×178
12
38×80
10×41
3、确定传动装置的总传动比和分配传动比
设计要求为下置式一级蜗杆减速器,传动比都集中在蜗杆上,所以,无需分配传动比。
蜗杆减速器传动比
4、计算传动装置的运动和动力参数
(1)各轴转速
蜗杆轴转速
蜗轮轴转速
卷筒轴转速
(2)各轴输入功率
蜗杆轴输入功率
蜗轮轴输入功率
卷筒轴输入功率
(3)各轴输入转矩
电动机输入转矩
蜗杆输入转矩
蜗轮输入转矩
卷筒轴输入转矩
二、传动零件的设计计算
1、蜗轮蜗杆的设计计算
1.1选择蜗杆的传动类型
根据GB/T 10085-1988的推荐,采用渐开线蜗杆(ZI)。
1.2选择材料
考虑到蜗杆传动功率不大,速度中等,故蜗杆采用45钢;因希望其效率高一点,耐磨性好,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为45-55HRC;蜗轮采用铸锡磷青铜(ZCuSn10P1),金属模铸造。为了节约贵重的有色金属,仅齿圈用铸锡磷青铜铸造,轮芯采用灰铸铁HT100。
1.3按齿面接触疲劳强度进行设计
因为是软齿面闭式传动,故按齿面接触疲劳强度进行设计。
传动中心距计算公式如下:
(1)确定作用在蜗杆上的转矩T2
(2)确定载荷系数
因工作载荷较稳定,故取
载荷分布系数
使用系数
由于转速不高,冲击不大,可取动载荷系数
则载荷系数为
(3)确定弹性系数影响系数
对于青铜或铸铁蜗轮与蜗杆相配,
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