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- 2017-09-03 发布于安徽
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浅析 PID 控制器的参数校正法
摘要:工业生产的不断发展,对过程控制提出了新的挑战,对控制系统的性能也提出
了更高的要求。一个控制系统是否处于最优整定状态,其主要的影响因素是调节器的
参数是否处于最优状态。在工业过程控制中,对于连续系统,目前采用最多的控制方
式依然是 PID 方式,因此对于 PID 控制器参数的确定十分关键。本文简要介绍了 PID
控制器的理论基础以及其对连续系统性能指标的改善作用,并通过实例介绍了确定PID
控制器各个参数的一般方法。
关键字:PID 控制 PID 参数校正
Abstract :With the industry techniques developing rapidly, the properties of control systems
are challenged by much higher standards. PID (proportional-integral-derivative) is the one of
the most widely used control systems
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