精密机械_习题课_5-9.ppt

第六章 凸轮机构 基圆半径与压力角 知： rb↑→?↓ rb↓→?↑ 题6-8 凸轮机构的从动件运动规律如图所示。要求绘制对心尖底从动件盘形凸轮轮廓，基圆半径＝22mm，凸轮转向为逆时针。 试问： 1）在升程段，轮廓上哪点压力角最大? 数值是多少? 2）在升程如许用压力角＝25?，问允许基圆半径最小值是多少? 1）升程段，所以在 φ = 0 (Sk = 0)处α最大 tanα0= [10/(π/2)] / 22 = 0.2895 α0=16.15° 2）rb = [ds/dφ] /tanαk – Sk 取压力角最大的位置计算(Sk = 0) rbmin = [ds/dφ] /tan[α] = 13.66 mm 解析法设计平面凸轮轮廓 一、尖底直动从动件盘形凸轮轮廓 已知：偏距e、基圆半径rb 、 从动件运动规律s＝f（?） 求：凸轮轮廓曲线上各点坐标 设计原理－反转法 极点 极轴 极坐标系 向径 极角 如图所示偏置直动尖底从动件凸轮机构。从动件运动规律为 mm，凸轮基圆＝50mm，偏距e＝30mm，凸轮转向为逆时针。试计算：当凸轮转角＝60?时，与从动件相接触的凸轮轮廓A点的坐标。 ㈠ 渐开线的生成 直线沿圆周做无滑滚动，直线上任一点的轨迹称为渐开线。 一、渐开线的形成及其性质 图8-3 发生线 基圆 渐开线 ?k－展角 第七章 齿轮传动 ㈡渐开线的性质 ⑴ ⑵ 是渐开线在K点的法线，与基圆相切。 ⑶N为渐开线上K点的曲率中心， 为曲率半径。 ⑷渐开线的形状取决于基圆的大小。 ⑸基圆内无渐开线。 一、渐开线的形成及其性质 图8-3 图8-4 3 2 解： 由于渐开线的法线与基圆相切，所以， 题7-6 已知：一渐开线直齿圆柱齿轮，用卡尺测量其三个齿和两个齿的公法线长度为W3=61.83mm,W2=37.55, da=208mm,df=172mm,z=24. 求：m,α, 齿顶高系数ha*,顶隙系数c* A B C 错误的解法1： 不是已知的，需要求的。 错误的解法2： 得m=8mm 得m=9.47mm 因为短齿的情况下： 解法1 由渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚公式（7-5）： 查渐开线表得： α 查标准模数表7-1，取m=8。 ，解得 ，解得 m ha*, c* 解法2 已知： ( 也可以)，由于 查表7-1, 取标准值m=8mm 齿轮传动正确啮合条件 1 本质条件： 两齿轮的法向齿距应相等。 注：法向齿距－相邻两齿同侧齿廓之间的垂直距离。 基节－基圆齿距。 pb1＝pb2 2 推演条件： m1cos?1=m2cos?2 3 结论：两齿轮分度圆上的模数和压力角必须分别相等。（渐开线齿轮互换的必要条件） m1=m2=m ?1=?2= ? 图8-10 齿轮传动正确啮合条件汇总 传动类型 正确啮合条件 标准参数位置 直齿圆柱齿轮 m1=m2=m ?1=?2= ? 分度圆 斜齿圆柱齿轮 mn1=mn2=m ?n1=?n2= ? β1= -β2 法向参数为标准值 锥齿轮 m1=m2=m ?1=?2= ? 大端参数为标准值 涡轮蜗杆 mt2=mx1=m ?t2=?x1= ? γ=β 主平面 （过蜗杆轴线、垂直于蜗轮轴线） 方向相同 斜齿圆柱齿轮受力分析 圆周力(主动轮与转向相反,从动轮与转向相同)、径向力(指向各自的轮心)。 轴向力的方向决定于轮齿螺旋线方向和齿轮的回转方向，可用“主动轮左、右手法则”判断；左螺旋左手，右螺旋右手。从动轮上轴向力方向与其方向相反、大小相等。 图8-36 直齿圆锥齿轮传动的受力分析 图8-50 蜗杆传动受力分析－轮齿受力分析 图8-54 题7-14 由于T2=T3，所以如果Fa2=Fa3，则 Fa1 Fa2 Fa3 Fa4 已知二级平行轴斜齿轮传递，主动轮1的转向及螺旋方向如图所示。 1) 低速级齿轮3、4的螺旋方向应如何选择，才能使轴Ⅱ上两齿轮的轴向力方向相反？ 题7-14 Fr Fn Ft Fr Fc Fa n n Fc Ft Ft Fr Fc Fr Fn Ft Fc Fa n n 齿轮3受力分析图 齿轮2受力分析图 题7-15 下图所示为一圆柱蜗杆－直齿锥齿轮传动。已知输出轴上锥齿轮的转向，为使中间轴上的轴向力互相抵消一部分，试在图中画出： 1）蜗杆、蜗轮的转向及螺旋线方向。 2）各轮所受的圆周力、径向力和轴向力的方向。 右旋 Fa1 Ft2