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课题名称：电梯控制系统及其监控系统设计专业（系） 电 气 系 班 级 铁 自112学生姓名 杜 杨 君 指导教师 周 莹 完成日期2014/4/62014届毕业设计任务书一 课题名称：电梯控制系统及其监控系统设计二 指导老师：周莹三 设计内容：（1）开始时，电梯处于任意一层；（2）当有外呼叫信号到来时，轿厢响应该该呼叫信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3s后自动关门； （3）当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3s后自动关门；（4）在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外外呼梯信号均不响应，但如果某反向外呼梯信号前方再无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号；例如：电梯轿厢在一楼，将要运行到四楼，在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号，但不响应电梯二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达二层，而四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应二层向下外呼梯信号。否则，电梯轿厢将继续运行至四楼，然后向下运行响应四层以下外呼梯信号。（5）电梯应当具有最远反向外呼梯响应功能，例如：电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，则电梯轿厢先去三楼响应三层向下外呼梯信号；（6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用，平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢门打开，按关门按钮轿厢门关闭。系统设计的要求：（1）根据系统控制任务和要求，在深入了解和分析工艺条件与控制要求的基础上，确定PLC控制的基本方式、要完成的动作、自动工作循环的组成、自动控制的动作顺序、必要的保护和联锁条件及故障指示等。（2）根据控制任务，确定PLC的机型，进行I/O地址分配，设计程序。（3）控制系统硬件设计。硬件设计的内容包括：主电路和PLC的控制电路；主令元件、传感器和执行元件的选择；电器柜的结构及柜内电器供电系统等。（4）将梯形图输入到PLC中。完成程序和系统的初步调试。（5）利用组态软件开发电梯运行监控系统，完成调试。（6）现场调试（利用工业控制综合实训室电梯模拟仿真系统进行调试）。首先应仔细检查PLC的外部接线，硬件检查完毕后，将初步调试好的用户程序进行总调试。总调试时可以采用先做局部调试和分段调试，直到各部分的功能都正常，然后各部分合起来统调。对不符合要求的，则进行软、硬件调整，直到整个系统协调一致为止。四、设计参考书目：1）《电气制图及图形符号国家标准汇集》；2）《可编程控制器实用技术》；3）《工厂电气控制设备》； 4）《低压电器及配电（电控）设备选用手册》5）《电梯技术》； 6）《小型可编程控制器实用技术》 王兆义 主编有关其它电气控制、PLC教材或设计手册五 电梯控制要求：1．电梯轿箱的控制要求：（1）：选向：根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼曾位置决定电梯的运行方向。（ 2）：选层换速：指电梯能够根据轿内所选层而决定运行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原则。并且在每次平层的时候都能够换速。（3）：楼层位置的指示：选用了数码管显示的方法。由于FX2N系列已有内部计数-译码驱动模块，所以只要外部加上LED七段显示管和电源就可以显示楼层了。2．电梯门的控制要求：要求当电梯平层的时候，电梯门自动打开，经过10秒钟后电梯门自动关上。如果遇到有人在门中间的情况，电梯会因为光电开关的作用而自动开门。3．补充要求：出了上述两个要求以外，还要注意的一点就是备用电梯电机的使用，一但曳引电机出现故障，备用电机将手动控制转入运行状态，避免因曳引惦记出故障而引发的不必要的麻烦。摘 要电梯不仅仅是高层建筑罩的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对4层4站电梯，使用西门子S7-200 （CPU226CN）可编程控制器，设计了电梯的控制系统。包括电梯的指层控制模块、轿内指令和厅外召唤的登记与消号模块、电梯的选层和定向模块、电梯的歼关门运行模块、电梯运行控制模块等，实现了电梯的指层控制、轿内与各层厅站呼梯指令的记录、电梯运行方向和停靠的层站的控制，自动运行和自动开关门等功能。这种电梯控制系统应用于实际运行的电梯中，运行结果表明：电梯控制系统安全性和可靠性高，月常保养维护和故障检修方便，运行成本低。电梯连续运行12000次，故障率为0,平层精度小于_+5mm，平衡系数48％～50％，起动、制动及运行平稳、舒适，安全保护和可靠性均达到GB7588．2003的规定，能够满足电梯的控制要求。关键词：编程逻辑控制器(PLC)?四层电梯 梯形图程序 组态监控目 录摘要3