自适应模糊滑模控制在化工过程中的应用 Adaptive fuzzy sliding mode control in chemical process application.pdfVIP

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2017-09-03 发布于湖北
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自适应模糊滑模控制在化工过程中的应用 Adaptive fuzzy sliding mode control in chemical process application.pdf

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第63卷第9期化工学报 V01．63No．9 CIESC 2012 2012年9月 Journal September 自适应模糊滑模控制在化工过程中的应用彭亚为，陈娟，刘占富，郭敏 (北京化工大学信息科学与技术学院，北京100029) 摘要：为有效处理多变量、非线性及非最小相位系统的复杂化工过程，提出了一种新型的自适应模糊滑模控制，该方法针对滑模控制鲁棒性好但存在抖振的问题，采用模糊控制柔化控制信号，而与滑模控制的结合可以充分利用系统信息，简化模糊控制；在此基础上提出一种新的自适应调整比例因子来进行模糊变论域，柔化了控制信号并减小了滑模控制器输出的抖振。并给出模糊滑模控制的算法和稳定性分析，得到简化后的通用模糊规则库，可通过比例因子在线调节输入量的论域，使构成的控制系统具有很强的鲁棒性、较好的自适应能力和较高的控制精度。最后对于非线性单输入单输出(sIsO)和多输入多输出(MIMO)化工模型进行仿真研究，结果表明即使工况点发生大的变化或受到较大干扰时，仍具有良好的抗扰动能力和很强的鲁棒性。关键词：自适应模糊控制；滑模控制；非最小相位系统；非线性；van—de-vusse反应 DOI：10．3969／j．issn．0438—1157．2012．09．027 29 文献标志码：A 中图分类号：TP modecontrolinchemical Adaptivefuzzysliding processapplication PENG Min Yawei。CHENJuan，LIUZhanfu，GUO Scienceand Chemical 100029，China) (CollegeofInformation Technology，BeijingUniversityof Technology，Beijing this new modecontrolisused Abstract：In tOdealwith chemical paper，aadaptivefuzzysliding complex withmultivariablenonlinearandnon—minimum methodfor mode process phasesystems．This sliding has the control robustness，but ofcontroller control good existingchatteringproblems output．Thefuzzy tO the isusedsoftenthecontrol and control。withthecombinationof mode