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模态分析概述 同济大学 汽车学院 模态分析过程分类 计算模态分析：模态分析过程如果是由有限元计算的方法取得的。 试验模态分析：通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别方法 获得模态参数。 通常模态分析都是指试验模态分析。 * * 总体内容 概述 主要研究内容和范围 模态分析课程知识准备 模态分析学科发展 模态分析过程举例 一、模态分析 何为模态分析？ 这些模态参数可以由计算或试验分析取得，这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。 模态分析是研究结构动力特性一种近代方法。 是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。 何为模态？ 模态是机械结构的固有振动特性。 每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。 经典定义及步骤？ 将线性定常系统振动微分方程组中的物理坐标变换为模态坐标 将方程组解耦，成为一组以模态坐标及模态参数描述的独立方程 求出系统的模态参数-坐标变换的变换矩阵为模态矩阵，其每列为模态振型 意义？ 最终目标：识别出系统的模态参数，为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据，应用如下： 评价现有结构系统的动态特性 对新设计产品中进行结构动态特性的预估和优化设计 诊断及预报结构系统的故障 控制结构的辐射噪声 识别结构系统的载荷 模态分析的相关概念 模态参数有哪些？-模态频率、模态质量、模态向量、模态刚度和模态阻尼等 什么是主模态、主空间和主坐标？ 主模态：无阻尼系统的各阶模态 主空间：各阶模态向量所张成的空间 主坐标：相应的模态坐标 什么是实模态和复模态？-划分标准：按照模态参数(主要是模态频率及模态向量)是实数还是复数。 实模态：对于无阻尼或比例阻尼振动系统，各点的振动相位差为0度或180度，其模态系数为实数 复模态：对于非比例阻尼振动系统，各点除了振幅不同外，相位差不一定为0度或180度，其模态系数为复数 四、实验模态分析步骤 建立试验装置（固定试件、安装传感器、连接数据采集系统、校准测量系统）； 进行数据采集以估计频响函数； 系统识别（根据测量的输入、输出确定系统的振动特性）； 识别结果的验证； 应用系统的方法对原结构进行改进。 二、主要研究内容和范围 1. 模态分析理论 ⑴ 基础知识 研究主要内容： 1 系统方程、传递函数 2 系统极点、固有频率、阻尼比（阻尼因子） 3 留数、模态向量、模态坐标 4 模态参预因子 …… ⑵信号处理基本理论 研究主要内容： 1 信号分类 2 信号处理基本方法——付立叶变换 3 迭混和泄露及其减少方法 4 拉普拉斯变换、Z变换 5 频响函数、相干函数 …… ⑶ 模态参数估计 研究主要内容： 1 模态参数估计的相关概念 2 适合于时域分析的参数估计 3 适合于频域分析的参数估计 …… ⑷ 模态模型验证 研究主要内容： 1 振型视觉检查验证 2 数学工具模型验证方法 3 隐含式模型验证方法 …… ⑸ 模态参数应用 研究主要内容： 1 强迫响应分析 2 灵敏度分析 3 结构动力学修改与集成 …… ⑹ 数值模型和实验模型结合分析方法 研究主要内容： 1 模型修正技术 2 预试验分析技术 …… 2. 模态试验 ⑴ 试验设备 研究主要内容： 1 激励系统 2 力和运动传感器 3 测量采集和分析系统 …… ⑵ 模态分析试验注意事项 研究主要内容： 1 传感器的校准与测量 2 模态分析试验的实际考虑 3 试验装置的正确性检验 4 激励信号的评价准则及比较 5 激励信号选择与减小频响函数测量误差关系 6 实验模态参数估计 7 模型验证函数 …… 第1.2章 模态分析课程的知识准备 高等数学； 线性代数； 振动理论； 高等动力学； 工程信号处理； 振动测试技术。 前修课程 第1.3章 模态分析研究的历史回顾 起源于将机电进行比拟的机械阻抗技术 系统受激振动后的响应只与系统本身的动态特性和激振的性质有关，所以可用机械阻抗综合描述系统的动态特性，这就是机械阻抗方法的基本原理。 受当时测试技术及计算机技术限制，长期发展缓慢 阶段 一（二十世纪三十年代） 阶段 二（五十年代末） 模态分析技术仅限于离散的稳态正弦激励方法 “跟踪滤波器”大大节约频响函数的测试时间 “四相测试仪”利用模态的正交性，可以将相邻较近的模态分离 计算机模态参数识别（即利用数值计算方法进行参数识别） --如何解决因频响函数表达式的非线性给曲线拟合带来的困难？ 阶段 三（六十年代初）