磁流变阻尼器的改进多项式模型及验证 Modified polynomial model and its verification for a MR damper.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３３卷第７ 期 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＶＩＢＲＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３３ Ｎｏ．７ ２０１４　  磁流变阻尼器的改进多项式模型及验证 周铁明，陈恩伟，陆益民，刘正士，陈无畏 （合肥工业大学 机械与汽车工程学院，合肥　２３０００９） 　　摘　要：为更好地将磁流变阻尼器应用于磁流变阻尼器耦合系统的振动半主动控制，需建立较为精确的磁流变阻 尼器动力学模型。已有的多项式模型对磁流变阻尼器的阻尼力 －速度曲线拟合精度较高，但高次多项式拟合易出现 Ｒｕｎｇｅ现象，导致拟合曲线的两端出现剧烈地振荡。为消除Ｒｕｎｇｅ 现象，本文提出分段３ 次多项式模型并采用最小二乘 法对其进行参数辨识。与试验数据相比，分段３次多项式模型能够较好地拟合磁流变阻尼器的阻尼力－速度曲线，而且 消除了Ｒｕｎｇｅ现象。 关键词：磁流变阻尼器；多项式模型；最小二乘法；参数辨识 中图分类号：ＴＢ５３５．１　　　文献标志码：Ａ ＤＯＩ：１０．１３４６５／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｖｓ．２０１４．０７．０３７ Ｍｏｄｉｆｉｅｄ ｐｏｌｙｎｏｍｉａｌ ｍｏｄｅｌ ａｎｄ ｉｔｓ ｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｆｏｒ ａ ＭＲ ｄａｍｐｅｒ ＺＨＯＵＴｉｅｍｉｎｇ，ＣＨＥＮＥｎｗｅｉ，ＬＵＹｉｍｉｎ，ＬＩＵＺｈｅｎｇｓｈｉ，ＣＨＥＮ Ｗｕｗｅｉ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈｅｆｅｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｅｆｅｉ ２３０００９，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｂｅｔｔｅｒ ｕｓｅ ａ ｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ （ＭＲ）ｄａｍｐｅｒ ｉｎ ｓｅｍｉａｃｔｉｖｅ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆａ ｃｏｕｐｌｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ＭＲｄａｍｐｅｒｓ，ａｎ ａｃｃｕｒａｔｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｍｏｄｅｌｏｆａＭＲｄａｍｐｅｒｎｅｅｄｓｔｏｂｅ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｅｘｉｓｔｉｎｇｐｏｌｙｎｏｍｉａｌｍｏｄｅｌ ｏｆａ ＭＲ ｄａｍｐｅｒ ｃａｎ ｂｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｆｉｔ ｉｔｓ ｄａｍｐｉｎｇｆｏｒｃｅｖｅｌｏｃｉｔｙ ｃｕｒｖｅ ａｃｃｕｒａｔｅｌｙ，ｂｕｔ ｈｉｇｈｏｒｄｅｒｐｏｌｙｎｏｍｉａｌ ｆｉｔｔｉｎｇｗｉｌｌ ｌｅａｄ ｔｏ ａ Ｒｕｎｇｅ ｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎ ａｎｄ ａ ｖｉｏｌｅｎｔ ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ ａｐｐｅａｒｓ ａｔ ｂｏｔｈ ｅｎｄｓ ｏｆ ｔｈｅ ｆｉｔｔｅｄ ｃｕｒｖｅ．Ｔｏ ｅｌｉｍｉｎａｔｅ Ｒｕｎｇｅ ｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎ，ａｐｉｅｃｅｗｉｓｅ ｃｕｂｉｃ ｏｒｄｅｒｐｏｌｙｎｏｍｉａｌｍｏｄｅｌｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｈｅｒｅ ａｎｄｉｔｓｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗｅｒｅ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄｗｉｔｈｔｈｅｌｅａｓｔ ｓｑｕａｒｅ ｍｅｔｈｏｄ．Ｃｏｍｐａｒｅｄ ｗｉｔｈ ｔｅｓｔ ｄａｔａ，ｉｔ ｗａｓ ｓｈｏｗｎ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｐｉｅｃｅｗｉｓｅ ｃｕｂｉｃ ｏｒｄｅｒ ｐｏｌｙｎｏｍｉａｌ ｍｏｄｅｌ ｃａｎ ｂｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｆｉｔ ｄａｍｐｉｎｇ ｆｏｒｃｅｖｅｌｏｃｉｔｙ ｃｕｒｖｅ ｏｆａ ＭＲ ｄａｍｐｅｒ ａｃｃｕｒａｔｅｌｙ ａｎｄ ｅｌｉｍｉｎａｔｅ Ｒｕｎｇｅ ｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｄａｍｐｅｒ；ｐｏｌｙｎｏｍｉａｌ ｍｏｄｅｌ；ｌｅａｓｔ ｓｑｕａｒｅ ｍｅｔｈｏｄ；ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ 　　磁流变阻尼器（Ｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ Ｄａｍｐｅｒ，ＭＲＤ） 服后都是塑性且屈服前的阻尼远大于屈服后的阻尼的 以其结构简单，阻尼力连续可调，响应快，出力大，可靠 ［５］ 假