单片机定时器计数器.ppt

第7章 单片机的定时器/计数器 7.1 定时器/计数器概述 实现定时功能，主要采用下面三种方法： 注意： 定时和计数应用 在方式0下输入脉冲的计数值范围是：0-8192（213） 定时器模式时: 定时时间T为(213-计数初值) ×机器周期 结论一：最小定时单位为一个机器周期，最大定时单位为213 ×机器周期 思考：已知一单片机晶体振荡器为6MHz，则最大和最小定时单位为多少？ 结论二： 定时时间T为(213-计数初值) ×机器周期 而计数值N＝T/ Tcy (Tcy即机器周期) 所以计数初值计算的公式为： X=213-N=8192-N 例7-1 应用定时器T0产生1ms定时（方式0）,并使P1.0输出周期为2ms的方波,已知晶振频率为6MHz.请设计程序 解: 1、当为定时方式时（ C/T=0 ），T0对机器周期进行计数，其定时时间为： T=(213-X) ×机器周期 则：计数值 N=T/机器周期= 213-X 所以 X= 213-N= 8192-N= 8192-T/机器周期 =8192-1×10-3/2×10-6=7692 X对应的二进制数为 01100 2、对TMOD附值 GATE=0，C/T=0（定时） M1M0=00（方式0） TMOD=00H ORG 2000H MOV TMOD, #00H ；写入方式控制字 MOV TL0, #0CH ；计数初值写入 MOV TH0, #0F0H SETB TR0 ；启动T0 LOOP: JBC TF0, PE ; TF0=1溢出跳转 AJMP LOOP ; PE: MOV TL0, #0CH ; MOV TH0, #0F0H CPL P1.0 ；思考？ AJMP LOOP END 解：1、计算计数初值X： 由于晶振为12 MHz，所以机器周期Tcy为1 ?s。 所以： N＝T/ Tcy ＝10×10-3/1×10-6＝10000 X＝65536－10000＝55536＝D8F0H 即应将D8H送入TH0中，F0H送入TL0中 2、求T0的方式控制字TMOD： M1M0=01，GATE=0，C/T=0，可取方式控制字为01H； 7.3 定时/计数器及中断系统综合应用 [例] 设MCS-51单片机系统时钟频率ФCLK为6MHZ，请编出利用定时/计数器T0在P1.0引脚上产生周期为2秒，占空比为50%的方波信号的程序 （1）主程序 任务：1）T0工作方式的设定： 选择方式1（16位方式，最大定时131ms） 2）定时常数的设定(定时0.1s)： TC=216-100ms/2μs =15536=3CB0H 即：TH0应装3CH，TL0应装B0H。 3）中断管理： 允许T0中断，开放总中断 即：IE应。 4）启动定时器T0： SETB TR0 5）设置软件计数器初值： （如使用R7）即R7应装0AH 6）动态停机： SJMP $ 主程序如下： MAIN：MOV TMOD，#01H ；设定T0为方式1 MOV TH0，#3CH ；装入定时常数高8位 MOV TL0，#0B0H ；装入定时常数低8位 MOV IE，#82H ；开放T0中断 SETB TR0 ；启动T0 MOV R7，#0AH ；设置软件计数器 SJMP $ （2）中断服务程序 任务： 1）恢复T0常数； 2）软件计数器减1； 3）判断软件计数器是否为0。为0时，改变P1.0状态，并恢复软件计数器初值；不为0时中断返回。 程序如下： TOINT： MO