单片机定时器计数器n.ppt

第6章 单片机的定时器/计数器 6.1 定时/计数器的结构与工作原理 6.2 定时器/计数器的控制 6.3 定时/计数器的工作方式 6.4 定时/计数器的编程和应用 将第4章实例5“计数显示器”中的软件查询法进行按键检测改用T0计数器方式2，并以中断方式编程。 【解】原图中按键是由I/O口P3.7引脚接入的，本实例需要将其改由T0（P3.4）引脚接入。 实例3 分析：将T0设置为计数器方式2，设法使其在1个外部脉冲到来时就能溢出（即计数溢出周次为1）产生中断请求。 计数初值为： a = 2 8 – 1 = 255 = 0xff 初始化TMOD = 0000 0110B = 0x06 #include reg51.h unsigned char table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; unsigned char count=0; sbit p1_0=P1^0; int0_srv() interrupt 1 { //T0中断服务 if(++count==100)count=0; P0=table[count/10]; P2=table[count%10]; } main(){ P0=P2=table[0]; //开始显示00 TMOD=0x06; //T0方式1计数 TH0 = TL0 = 0xFF; //计数初值0xFF ET0=1; //允许T0中断 EA=1; //允许CPU中断 TR0=1; //启动T0 while(1); //无限循环 } 实例3参考程序 运行效果 使用13位的定时/计数器（THx7-0+TLx4-0） 定时时间 t = (213 - a)×12/fosc (μs) 计数初值 a = 213 - t×fosc/12 12MHz时的最大定时量t=213μs = 8.192ms (3) 方式0 解：计数初值a=213-5000×12/12=3192= 1100 0111 1000B TH0 TL0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 6 3 1 8 H 计算T0方式0定时5ms的计数初值a 由于方式0的TL0高3位未用（一般填0） ，因此 a= 0110 0011 0001 1000 = 6318H 即，TH0 = 0x63; TL0 = 0x18; 实例4 fosc=12MHz 或：TH0 = 3192 / 32; TL0 = 3192 % 32; 除计数器位数不同外，方式0与方式1的逻辑结构并无差异。 方式0采用13位计数器是为了与早期产品MCS-48单片机兼容。 方式0的初值计算比较麻烦，一般采用方式1替代。 方式0 方式1 3种组合状态 T1仍可设置为方式0~2；通常将T1设定为定时方式2（作为波特率发生器使用） TH0+TF1+TR1组成的8位定时器 TL0+TF0+TR0组成的8位定时/计数器 T1组成的无中断功能的定时器 特点：方式3下T0可有2个具有中断功能的8位定时器 （4）方式3 6.1 定时/计数器的结构与工作原理 6.2 定时器/计数器的控制 6.3 定时/计数器的工作方式 6.4 定时/计数器的编程和应用 应用： 定时器——用于定时控制，或作为分频器发生各种不同频率的方波； 计数器——用于外部脉冲统计或外部中断源扩充； 复杂应用—需要将定时与计数结合起来。 * * 6.1 定时/计数器的结构与工作原理 6.1.1 定时/计数器的基本原理 6.1.2 定时/计数器的结构 6.2 定时/计数器的控制 6.3 定时/计数器的工作方式 6.4 定时/计数器的编程和应用 纯软件定时/计数方法： 定时——空循环预定周次，等待预定时间 计数——读取I/O口电平，统计变化次数 基本思路：由CPU统计状态变化次数，待预定结果出现后结束统计。 delay(unsigned int time ){ unsigned int j = 0; for(;time0;time--) for(j=0;j125;j++); } 存在问题：占用过多CPU机时 纯软件 单片机软硬件联合定时/计数方法： 等待CPU响应 系统时钟脉冲 加1计数器 溢出标志 溢出 定时器 外来信号脉冲 加1计数器 溢出标志 溢出 等待CPU响应 计数器 外来信号脉