单片机技术及应用_第六章_定时器或计数器.ppt

6.1 定时器/计数器的基本概念 基本概念 1. 计数 从选票的统计谈起：画“正”字，这就是计数。生活中计数的例子随处可见，如录音机上的计数器、家里用的电度表、汽车上的里程表等。再举一个工业生产中的例子，线缆行业在电线生产出来之后要计米，也就是测量长度，如何测量？用尺量？不现实，太长不说，还要一边做一边量，怎么办呢？行业中有一个很巧妙的方法，用一个周长是1m的轮子，将电缆绕在上面一周，由线带轮转，这样轮转一周就是线长1m，所以只要记下轮转了多少圈，就可以知道走过的线有多长了。 2. 计数器的容量 从一个生活中的例子说起：水龙头下有一个水盆，水龙头没关紧，水一滴一滴地滴入盆中。水滴持续落下，盆的容量是有限的，过一段时间之后，水就会逐渐变满，录音机上的计数器最多计到999，那么单片机中的计数器有多大的容量呢？MCS-51单片机内部有两个计数器，分别称为T0和T1，这两个计数器分别由两个8位的RAM单元组成，即每个计数器都是16位的计数器，最大的计数量是65536。 3. 定时 MCS-51单片机中的计数器除了能作为计数之用外，还能用作时钟。以定时器1为例，从图6-1可知，由单片机振荡信号经过12分频后获得一个脉冲信号，将该信号作为定时器的计数信号。单片机的振荡信号是一个由外接晶振构成的晶体振荡产生的，一个12MHz的晶振提供给计数器的脉冲频率是1MHz，每个脉冲的时间间隔是1μs。所以，这路信号可以认为是单片机的内部脉冲信号，此时T1作为定时器使用。另外一路是T1引脚，它是用来采样外部脉冲信号的，此时T1作为计数器使用。 图6-1 计数器的两个计数来源 4. 溢出 来看水滴的例子，当水持续落下，盆中的水持续变多，最终有一滴水使得盆中的水满了。这时如果再有一滴水落下，就会发生什么现象？水会溢出来，用术语来讲就是“溢出”。单片机计数器的容量是16位，也就是说，最大的计数值为65536，因此计数计到65536时就会产生溢出。一旦产生溢出，单片机内部定时器控制寄存器TCON中的TF0/TF1变为“1”(下面将介绍TF0/TF1)。一旦TF0/TF1由0变成1，就是产生了变化，产生了变化就会引发事件，就像定时的时间一到，闹钟就会响一样。 5. 任意定时及计数的方法 由上述内容可知，计数器的容量是16位，也就是说，最大的计数值为65536，因此计数计到65536就会产生溢出。当现实生活中有少于65536这个计数值的要求时，如包装线上，一打为12瓶，一瓶药片为100粒，怎样来满足这个要求呢？思考一下，如果是一个空的盆要1万滴水滴进去才会满，那么在开始滴水之前就先放入一勺水，还需要10000滴吗？所以采用预置数的方法，如果要计数100，就先放进65436，再来100个脉冲，不就到了65536了吗？定时也是如此，假如每个脉冲是1μs，则计满65536个脉冲需时65.536ms，但现在只要10ms就可以了，怎么办？10ms为10000μs，所以，只要在计数器里面放进55536就可以了。 6.2 定时器/计数器的基本结构和工作原理 6.2.1 定时器/计数器的结构 由图6-2可知：①8051单片机内部有两个定时器/计数器T0和T1，其核心是计数器，基本功能是加1。②对外部事件脉冲(下降沿)计数，是计数器；对内部脉冲计数，是定时器。③计数器由两个8位计数器组成。 6.2.2 定时器/计数器的工作原理 当定时器/计数器设置为定时工作方式时，计数器对内部机器周期计数，每过一个机器周期，计数器增1，直至计满溢出。定时器的定时时间与系统的振荡频率紧密相关，因MCS-51单片机的一个机器周期由12个振荡脉冲组成，所以，计数频率fC=1/12fOSC。如果单片机系统采用12MHz晶振，则计数周期为1μs，这是最短的定时周期，适当选择定时器的初值可获取各种定时时间。 当定时器/计数器设置为计数工作方式时，计数器对来自输入引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)的外部信号计数，外部脉冲的下降沿将触发计数。在每个机器周期的S5P2期间采样引脚输入电平，若前一个机器周期采样值为1，后一个机器周期采样值为0，则计数器加1。新的计数值是在检测到输入引脚电平发生1到0的负跳变后，在下一个机器周期的S3P1期间装入计数器中的。可见，检测一个由1到0的负跳变需要两个机器周期，所以，最高检测频率为振荡频率的1/24。计数器对外部输入信号的占空比没有特别的限制，但必须保证输入信号的