降低WSN目标失跟率的自适应采样频率方法 Adaptive Sampling Frequency Method to Reduce Target-Losing Rate of WSN.pdfVIP

华南理工大学学报(自然科学版) JournalofSouthChina of Vd．37No。8 第37卷第8期 UniversityTechnology Science 2009 2009年8月 (Natural Edition) August 降低WSN目标失跟率的自适应采样频率方法宰 张晓平1 刘桂雄” 洪晓斌1 刘美2 摘要：针对无线传感器网络(WSN)固定采样频率下机动性目标失跟率较高的问题，分 析了机动性目标失跟的机理，建立了表征失跟率、采样频率、目标速率关系的数学模型，提 出了降低目标失跟率的自适应采样频率方法，并对速度大小、方向变化的机动性目标跟踪 问题进行仿真实验．结果表明，与固定采样频率方法相比，采样间隔距离参量d檀取不同 值时自适应采样频率方法的失跟率平均降低了3．3％一6．O％；当d乜等于50m时，失跟率 平均降低6．0％，网络能耗降低13．1％． 关键词：无线传感器网络；目标跟踪；失跟率；自适应性；采样频率 中图分类号：TP301 文献标识码：A Sensor 目标跟踪是无线传感器网络(Wireless [9]研究目标自适应采样频率跟踪方法，利用扩展 卡尔曼滤波跟踪线性运动目标，并动态调节采样频 Network，WSN)的核心技术，也是目前研究的热点之 一Ll。4J．WSN目标跟踪算法可分为集中式和分布式率．虽然采用自适应调节采样频率方法对非机动性 两种，其中，集中式算法是探测信息传送到信息处理 目标的跟踪方法已有报道，但对机动性目标如何采 中心，网络通信量比较大；分布式算法。61则是把节 取自适应采样频率跟踪方法尚未见相关报道．文中 点动态组织成簇，由簇内成员将观测信息传到簇头 针对机动性目标跟踪问题，研究平衡机动性目标失 节点，通过滤波算法估计目标状态，预测目标在下一 跟率的自适应采样频率方法。 次采样时间的位置，并唤醒预测区域节点．在这些过 1机动性目标失跟机理 程中，目标预测、节点唤醒对目标的失跟率以及网络 能耗影响极大．目标位置预测偏差过大，容易导致目 设无线传感器网络区域Q=[0，L。]x[O，L：] 标失跟，对丢失目标的搜寻则会进一步增加网络能 内均匀分布有Ⅳ个节点，节点的感知距离为冗。．如 耗和延迟时间．研究表明，粒子滤波等良好的滤波算 图1所示的目标机动模型，t。时刻活动目标Tar的 法‘列可以有效降低非机动情况下的目标预测误 真实位置为k(以，y。)，t…时刻的预测位置为Z：+。 差．相对而言，目标机动则成为造成目标失跟的重 (工’…，)，：+。)．若活动目标在t。时刻发生机动，t… 要因素． 时刻目标的真实位置为“+。(以+。，Y…)，相对Z：+， 现有的目标跟踪方法多以固定采样频率跟踪活 (石7。+。，)，：+。)的偏向角为0。． 动目标，但它对机动目标的适应性较差．为此，近年 采样时间间隔血。(At÷=t…一t^)非常短时，可 已有学者开展自适应调节采样频率的非机动性目标 以忽略目标速度变化，即有k‘+。一Z。‰，．设活动目 跟踪方法的研究．文献[8]通过设定预测误差门限 标t。时刻的速率为‰，节点采样频率为以，则出。内 值确定采样频率，提高了目标的跟踪准确度；文献 目标所走过的距离 收稿日期：2008．07．03 木基金项目：广东省科技计划项目(20078010400046；2006812407003) 万方数据