刚柔耦合多体系统的冲击响应分析方法及应用研究 Method of analysing impact response of multi-rigid-flexible system and its application.pdfVIP

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2017-09-03 发布于湖北
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刚柔耦合多体系统的冲击响应分析方法及应用研究 Method of analysing impact response of multi-rigid-flexible system and its application.pdf

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振动与冲击 OFVIBRATIONANDSHOCK 第31卷第15期 JOURNAL 刚柔耦合多体系统的冲击响应分析方法及应用研究隋立起，郑钰琪，王三民 (西北工业大学机电学院，西安710072) 摘要：利用多体系统传递矩阵法建立了刚柔耦合多体系统的动力学模型，并且将冲量模型和碰撞接触模型与多体系统传递矩阵法结合，提出了基于传递矩阵法的刚柔耦合多体系统的冲击响应分析方法。根据柯西方程推导出系统中的柔性梁在冲击载荷作用下的冲击应力分布公式。以某型汽车起重机为例分析了在起吊过程中的冲击载荷特点，计算了该刚柔耦合多体系统的冲击响应及柔性梁的冲击应力分布规律，并与试验结果对比，证实了该方法的正确性。关键词：多体系统；多体系统传递矩阵法；冲击模型；冲击应力中图分类号：THll3 文献标识码：A Methodof of andits system application analysingimpactresponsemulti--rigid--flexible San—rain SU／Li—qi，ZHENGYu—qi，WANG ofMechatronic (School Engineering，NorthwesternPolytechnicatUniversity，Xi’an710072，China) modelofa wasestablished useofthetransfermatrix Abstract：The dynamical multi·rigid-flexiblesystem bymaking which modeland modelwere to an for method，withmoreover，bothimpulse contactingimpact integrateddevelopapproach in beam the ofthe stressdistributionafexilbleunder analysingimpactresponsemulti—rigid-flexiblesystem．Theimpact loadwasalso formulae．Thecharacteristicsof loadonacraneunderthe impact analysedbyusingCauchy’S impact the ofthe conditionof was calculationresultsofboth response freightliftinginspected．The impact andthe stressintheflexiblebeamaccordwellwiththe thatthe resuhs，which system impact testin