混合动力拖拉机动力耦合装置的研制 Research and development on power coupling device of hybrid electric tractor.pdfVIP

第28 卷 第 16 期 农 业 工 程 学 报 Vol.28 No.16 2012 年 8 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Aug. 2012 17 空载状态下往复式棉秆切割器动力学仿真与试验 1 1 1 1※ 2 宋占华 ，田富洋 ，张世福 ，李法德 ，范云涛 （1. 山东农业大学机械与电子工程学院 山东省园艺机械与装备重点实验室 农业生产机械装备国家工程实验室分实验室，泰安 271018； 2.中国农业机械化科学研究院 农业生产机械装备国家工程实验室，北京 100083 ） 摘 要：为了能够迅速、可靠地确定空载状态下往复式棉秆切割器的切割阻力和功耗等数据从而优化其设计，选择一种 以偏置式曲柄连杆机构驱动的往复式棉秆切割器作为仿真与试验研究对象。采用SolidWorks 进行了虚拟样机设计，利用 ADAMS 对空载状态下往复式棉秆切割器进行了动力学仿真研究，依据仿真数据应用响应面方法对切割峰值阻力与机架 所受振动力进行了试验分析，确定了割刀平均切割速度为0.8 m/s、配重块质量为 1.5 kg、安装位置滞后于曲柄位置 170° 时切割峰值阻力与机架所受振动力最小，分别为450 和380 N。利用研制的往复式棉秆切割试验台，对空载状态下的切割 阻力随着割刀平均切割速度的变化进行了试验研究，并与仿真数据进行了对比分析。结果表明，切割峰值阻力的实测值 与模拟值相对误差为 7%，机架所受振动力的实测值与模拟值相对误差为 7.7%，仿真数据可靠，能替代试验数据作为参 考依据，为低功耗棉秆切割收获装备的研发提供了一种设计参考。 关键词：农业机械，切割器，动力学，棉秆，空载，仿真，响应面方法 doi：10.3969/j.issn.1002-6819.2012.16.003 中图分类号：S225.91+2 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2012)-16-0017-06 宋占华，田富洋，张世福，等. 空载状态下往复式棉秆切割器动力学仿真与试验[J]. 农业工程学报，2012，28(16) ： 17－22. Song Zhanhua, Tian Fuyang, Zhang Shifu, et al. Simulation and experiment of reciprocating cutter dynamics of cotton stalk under no-load [J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2012, 28(16): 17－22. (in Chinese with English abstract) 析，进而在分析的基础上优化设计。 0 引 言 以往，对往复式切割器的阻力与功耗的确定大多根 [1-2] 切割器是作物联合收获机的重要工作部件之一 ， 据相应的数学模型进行理论分析计算或进行试验研究， 主要分为往复式切割器和回转式切割器两大类。其中， 然而理论计算结果与实际结果差异较大[10]，而试验研究 往复式切割器由于结构简单，可靠性高，且是有支承切 耗时较长，工作量大且繁琐，一定程度上会增加产品开 割，切割质量好，被国内外联合收获机普遍采用[3]。但目 发成本。虚拟样机技术[3,11-14]是一种可视化的动态仿真技 前，对用于宽行距、大株距种植作物收割的切割器[4-6] 的