基于三平移并联机构的茶叶筛分试验 Tea Sieving Based on Three Translation Parallel Mechanism.pdfVIP

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2017-09-03 发布于湖北
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基于三平移并联机构的茶叶筛分试验 Tea Sieving Based on Three Translation Parallel Mechanism.pdf

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2O1 2年lO月农业机械学报第43卷第10期 DOI：10．6041／j．issn．1000一1298．2012．10．018 基于三平移并联机构的茶叶筛分试验木谢俊1 张晓庆1 王成军2 (1．江苏大学机械工程学院，镇江212003；2．安徽理工大学机械工程学院，淮南232001) 【摘要】为解决传统茶叶筛分机械不能实现多维振动的问题，基于并联机构组成原理，选择了一种满足茶叶清选需要的全解耦三平移并联机构为茶叶筛分机的主体机构。应用D一日矩阵计算出该并联机构运动学正、反解，并且通过正交试验验证了其筛分性能。结果表明，三自由度振动提高了茶叶在筛面上的分散度，最短透筛时间为单自由振动最短透筛时间的1／20，筛分性能较单自由度振动有大幅度提高。关键词：并联机构茶叶筛分机正交试验中图分类号：TQ028．9+1；s226．5文献标识码：A 文章编号：1000—1298(2012)10旬101-04 Tea BasedonThreeTranslationParallelMechanism SieVing Xie Junl WangChen自un2 ZhangXiaoqin91 212013，c^i，l口 (1．sc^oDz妒Mec^anicazE，lgi凡eering，以口，lgs“un如e，苫i秒，z^e理芦n，lg I，C^i凡o) 2．Jsc^ooZ∥^如c^nnicⅡZEngineering，An^“i‰跏e，苫“yq厂Jscience口nd丁0c^凡oZog，，，j，u8i凡n凡23200 Abstract Basedonthe of a3一DOFmechanismwhichwas theoryparallelmechanism， completelydecoupled tea waschosenast11emain ofthe1ea machinetosolVethe thatthetraditional part sieVing problem sieVing theforward machinescannot multi-dimensionalVibration．D—J了matrixwas tocalculate complete applied andreversesolutionofthe andthe wasusedtotestthe position， orthogonalexperiment screening Thetestshowsthatthe3-DVibrationmakesthetea fastinthescreen ped’0rmance． spread surfAce，short thetime 20timesand abette