基于深度图像和生猪骨架端点分析的生猪步频特征提取 Extracting of pig gait frequency feature based on depth image and pig skeleton endpoints analysis.pdfVIP

第 30 卷 第 10 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.10 2014 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2014 131 基于深度图像和生猪骨架端点分析的生猪步频特征提取 1,2 1※ 1 1 刘 波 ，朱伟兴 ，杨建军 ，马长华 （1. 江苏大学电气信息工程学院，镇江 212013 ； 2. 河海大学机电工程学院，常州 213022 ） 摘 要：为高效提取生猪的行走快慢特征，以微软公司 Kinect 作为图像采集设备，采集生猪运动深度图像序列。 在对各帧深度图像进行骨架提取、剪枝的基础上，采用基于路径相似性骨架图匹配法确定生猪前后肢骨架端点， 进一步以骨架端点所属骨架枝子集像素值特征判定端点远近侧属性。以生猪前后肢远、近侧端点的帧间相对坐标 变化建立了生猪运动模型，提出了通过帧间坐标变化点集拟合正弦曲线计算生猪行走完整步的方法。最后，通过 计算序列完整步与序列采集时间长度比值提取生猪步频特征。通过对采集的 28 个生猪运动深度图像序列及其镜 像序列共 56 个图像序列进行的试验，表明该文提出方法的正确率达到 82.1%。该项研究对于开展生猪异常步态分 析，进一步建立生猪多源特征融合的计算机视觉异常监测系统，提高生猪异常行为预警可靠性具有重要意义。 关键词：步态分析；图像处理；模型；骨架端点；深度图像；生猪异常监测 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.10.016 中图分类号：TP391.41 ；S127 文献标识码：A 文章编号：1002-6819(2014)-10-0131-07 刘 波，朱伟兴，杨建军，等. 基于深度图像和生猪骨架端点分析的生猪步频特征提取[J].农业工程学报，2014， 30(10)：131－137. Liu Bo, Zhu Weixing, Yang Jianjun, et al. Extracting of pig gait frequency feature based on depth image and pig skeleton endpoints analysis[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(10): 131 －137. (in Chinese with English abstract) 析，指出行走缓慢、步幅小、站立时间长、弓背和 0 引 言 进食后很快躺卧等特征可以作为生猪跛足指示[2] 。 步态特征作为生物识别特征的一种，相对指 国内目前对于动物步态研究较少，主要集中于仿生 纹、虹膜等生理性特征，可通过计算机视觉监测获 机械领域[3-6] 。 取，具有隐蔽性、非侵犯性的特点，这使得步态识 目前的研究中，尽管行人步态行为的计算机视 别的研究，得到了越来越多的重视。人的步态识别 觉识别已经取得了相当的成果，但基于计算机视觉 作为一种新兴的行为特征，已经成为计算机视觉研 进行动物步态特征自动提取的方法仍较少。行人步 究领域的一个热点，目前在身份识别、行为识别等 态的时空数据通常包括：行走速度、步长、步调、 领域已取得一定的研究成果，而对于动物的步态特 跨度姿态和摇摆时长等[7] 。而生猪作为四肢行走动 征研究则较少。 物，相对人的直立行走，其时