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第一章 绪 论
一、性质和目的
《自动控制系统》课程是自动化专业的主要专业与特
色课程之一,在学完本课程之后,通过课程设计使学生巩
固本课程所学的控制系统基本原理,培养学生综合运用所
学知识和技能去分析和解决工程技术问题的能力,建立正
确的设计思想,掌握工程设计的一般程序和方法。提高学
生的综合计算及撰写科研报告的初步训练能力;理论联系
实际和分析、解决问题的能力。
二、课程设计的主要任务
(一)系统各环节选型
1、主回路方案确定。
2、控制回路选择:给定器、调节放大器、触发器、稳
压电源、电流截止环节,调节器锁零电路、电流、电压检
测环节、同步变压器接线方式(须对以上环节画出线路图,
说明其原理)。
(二)主要电气设备的计算和选择
1、整流变压器计算:变压器原副方电压、电流、容量
1
以及联接组别选择。
2、晶闸管整流元件:电压定额、电流定额计算及定额
选择。
3、系统各主要保护环节的设计:快速熔断器计算选择、
阻容保护计算选择计算。
4、平波电抗器选择计算。
(三)系统参数计算
C R 、
i i
1、电流调节器ACR 中 计算。
C R 、
n n
2、转速调节器ASR 中 计算。
3、动态性能指标计算。
(四)画出双闭环调速系统电气原理图。
使用 A1 或 A2 图纸,并画出动态框图和波德图(在设
计说明书中)。
三、基本要求
1、使学生进一步熟悉和掌握单、双闭环直流调速系统
工作原理,了解工程设计的基本方法和步骤。
2 、熟练掌握主电路结构选择方法,主电路元器件的选
型计算方法。
2
3 、熟练掌握过电压、过电流保护方式的配置及其整定
计算。
4 、掌握触发电路的选型、设计方法。
5 、掌握同步电压相位的选择方法。
6 、掌握速度调节器、电流调节器的典型设计方法。
7 、掌握电气系统线路图绘制方法。
8 、掌握撰写课程设计报告的方法。
3
第二章 直流拖动控制系统总体设计
直流拖动控制系统电气设计的主要任务:
1、系统总体方案的选择。
2、系统方案的实体设计,包括各种功能电路或部件的
设计与选择、参数计算。
3、系统各主要保护环节的设计。
4、系统的动态工程设计,包括转速调节器和电流调节
器结构和参数选择、系统动态性指标的计算。
第一节 直流调速系统拖动方案的确定
一、系统的技术指标要求
各类不同的生产机械,由于其具体生产工艺过程不同,
因而对控制系统设计提出的技术指标要求也就不会完全相
同,而对调速系统来说,所提出的技术要求仍有一定的共
同性,一般可概括为稳态和动态指标,并以此作为设计系
统的根据。
(一)调速系统的稳态指标
1. 调速范围 D
2. 静差率 s
4
(二)调速系统的动态指标
1.跟随性能指标
2 .抗扰性能指标
5
二、电力拖动方案及供电方案的确定和电动机的选择
方案选择的原则是在满足生产机械工
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