任务4-1 步进电机原理与应用.ppt

情景四 步进电机;知识目标 1、掌握步进电动机的结构。 2、掌握步进电动机的工作原理。 3、了解步进电动机的应用。 能力目标 步进电动机的接线、操作使用;步进电机外形结构;步进电机内部结构;步进电机内部结构;步进电机分类;三段式（三定子）轴向分相步进电机;单段反应式步进电机的工作原理 —— 内部结构;A相定子绕组通电形成磁场 ;步进电机节拍运动动画 ;步距角： 步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。 ;?单相轮流通电（M相单M拍） 顺时针轮回 A→B→C→A 逆时针轮回 A→C→B→A ?双相轮流通电（M相双M拍） 顺时针轮回 AB→BC→CA→AB 逆时针轮回 BA→AC→CB→BA ?单双相轮流通电（M相2M拍） 顺时针轮回 A→AB→B→BC→C→CA→A 逆时针轮回 A→AC→C→CB→B→BA→A;单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿; ; ;单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿; ; ;单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿; ; ;单段反应式步进电机的工作原理 ——四转子齿; ; ;步距角： 步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。 ? 转子齿数越多，步距角 越小 ? 定子相数越多，步距角 越小 ? 通电方式的节拍越多，步距角 越小;常用步进电机的步距角 常用步进电机的定子绕组多数是三相和五相, 与此相匹配的转子齿数分别为40齿和48齿，即有 三相步进电机： 五相步进电机： ;转子转动的原因分析;转子转动的原因分析;步进电机的实际结构;步进电机的实际结构;步进电机展开结构;实际步进电机转动的模拟;? 控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移;步进电机的驱动控制;步进电机的驱动控制;3. 加减速电路 将单一方向的进给脉冲调整为符合步进电机加减速特性的脉冲，频率的变化要平稳，加减速具有一定的时间常数。 4. 环形分配器 将来自加减速电路的一系列进给脉冲转换成控制步进电机定子绕阻通、断电的电平信号，电平信号状态的改变次数及顺序与进给脉冲的个数及方向对应。 5. 功率放大器 将环形分配器输出的mA级电流进行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器组成。; 将插补器的单序列脉冲转换为步进电机需要的多序列 脉冲的装置叫环行分配器。 环行分配器可以由硬件构成也可以由软件构成。;环行分配器的工作原理 ;三相单三拍工作方式：A→B→C→A 当QA有输出ΔA，就使步进电机的A相通电， 当QB有输出ΔB，就使步进电机的B相通电， 当QC有输出ΔC，就使步进电机的C相通电。 输出波形如下; 如果用D触发器,则触发器的输入端就是D端，它的信号也 取自触发器本身，不过这中间还要加一定的外接无源电路。触 发器的输出和输入通过一定的外电路连接在一起，构成一个封 闭的整体环形电路，只要有|¤x这个单序列脉冲它就能连续不断 地输出ΔA、ΔB、ΔC，这就是我们把它称为环行分配器的道 理。即环行就是触发器的输入由其输出连接，分配就是根据步 进电机定子绕组的通电顺序要求对Δx的序列脉冲进行再分配。 所以也常直接称其为脉冲分配器。;步进电动机的应用; 针式打印机工作原理示意图