基于地磁场的高精度自主导航方法 Method of high precision autonomous navigation based on geomagnetic field.pdfVIP

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2017-09-03 发布于湖北
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基于地磁场的高精度自主导航方法 Method of high precision autonomous navigation based on geomagnetic field.pdf

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V01．34 第34卷第8期系统工程与电子技术 No．8 andE1ectronics 2012 2012年8月 SystemsEngineering August 166008 文章编号：1001—506x(2012)08 基于地磁场的高精度自主导航方法王鹏1，张迎春2 (1．东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京210096； 2．哈尔滨工业大学航天学院，黑龙江哈尔滨150080) 摘要：地磁场矢量可描述成卫星的位置函数，利用三轴磁强计观测地磁场矢量或模，可实现近地卫星在任何运行状态下的自主导航，但是由于地球磁场模型存在不确定性和长期变化性，三轴磁强计存在安装误差和未知比例因子等误差因素，所以目前单一使用三轴磁强计进行自主导航精度有限。提出一种利用地磁场信息在轨修正地磁场模型高斯系数和标定三轴磁强计模型误差的新方法，通过将三轴磁强计与地磁场模型参考值的矢量和模分别作差，推导两种差值与地磁场模型高斯系数和三轴磁强计模型误差参数的数学关系，设计先进滤波算法得到高斯系数及误差参数的最优估计，实时修正地磁场模型和三轴磁强计模型。以某低轨卫星利用地磁场进行自主导航为例，利用数值仿真验证在轨修正后地磁场模型和标定后三轴磁强计模型，并对3种自主导航方法进行仿真结果的分析和比较，论证所设计方法既提高系统导航精度、收敛性和稳定性，又有利于工程实际应用。关键词：地磁场高斯系数；修正参数；三轴磁强计；在轨标定中图分类号：V448．2 文献标志码：A TⅥethodof autonomous precision naVigation high on field based geomagnetic WANG chun2 Pen91，ZHANGYing n竹d 2】0096，C^inn； (j．Sc^oo￡o厂J咒s￡r“，n已n￡SciP卵cPEngi”PPri九g，So“f矗8Ⅱs￡U札iuersi￡y，N口，zJing 2． Jns￡i￡“fP o，T■c^咒oZogy，Hnr6i九】50080，(hi砣n) o，As￡ro竹n甜￡ifs，Hnr6i竹Ins￡i￡“￡P fieldvectorisafunctionofthesatellite’s AutonomousLEOsatellite Abstract：Thegeomagnetic position． three—axis Becauseof canbeachievedbasedonthemeasurementdataoftheonboard navigation mag